Dresspack per FANUC R-2000iC
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
FANUC R-2000iC conta 14 versioni nel configuratore, dal R-2000iC/100P con 100 kg al R-2000iC/270F con 270 kg di carico utile.
R-2000iC- Versioni
- 14
- Payload
- 100–270 kg
- Campo
- 2.040–3.540 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul FANUC R-2000iC
(01) Il robot
L'R-2000iC è un robot pesante a sei assi con quindici versioni, dall'R-2000iC/100P (100 kg, 3.540 mm) fino all'R-2000iC/270F e 270R (270 kg). Lo sbraccio va da 2.040 a 3.540 mm. Il braccio è leggero e rigido e l'unità meccanica compatta. Il robot si usa per saldatura a punti, handling e assemblaggio, con una soluzione di saldatura a punti come opzione di processo. L'asse 1 ruota di 370° (sul /210WE 330°), gli assi 4 e 6 di 720° ciascuno. Il controller è un R-30iB o R-30iB Plus. Esistono versioni per montaggio su rack (modelli R e P) e versioni capovolte (R-2000iC/220U e /190U).
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Per un dresspack sull'R-2000iC conta prima di tutto la versione, perché carico e sbraccio variano molto e con essi la lunghezza delle linee necessaria. I 720° sugli assi 4 e 6 significano che la guaina deve assorbire molta rotazione. Il montaggio è possibile a pavimento o a soffitto. Nelle versioni per montaggio su rack e capovolte l'installazione è diversa da un normale montaggio a pavimento. La guaina consigliata è 70 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| R-2000iC/100P | 100 kg | 3.540 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| R-2000iC/125L | 125 kg | 3.100 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| R-2000iC/165F | 165 kg | 2.655 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| R-2000iC/165R | 165 kg | 3.095 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| R-2000iC/190S | 190 kg | 2.040 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| R-2000iC/190U | 190 kg | 3.100 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| R-2000iC/210WE | 210 kg | 2.450 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| R-2000iC/210F | 210 kg | 2.655 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| R-2000iC/210R | 210 kg | 3.095 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| R-2000iC/210L | 210 kg | 3.100 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| R-2000iC/220U | 220 kg | 2.518 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| R-2000iC/240F | 240 kg | 2.655 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| R-2000iC/270F | 270 kg | 2.655 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| R-2000iC/270R | 270 kg | 3.095 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 100, 125, 165, 190, 210, 220, 240 en 270 kg. Sbraccio 2.040, 2.450, 2.518, 2.655, 3.095, 3.100 en 3.540 mm.
Braccio più lungo
De R-2000iC/100P raggiunge 3.540 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il R-2000iC richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- 370° (R-2000iC/210WE: 330°)
- Campo asse 4
- 720°
- Campo asse 6
- 720°
- Montaggio
- pavimento e soffitto
- Versioni
- montaggio su rack (modelli R e P), capovolto (R-2000iC/220U e /190U)
- Comando
- R-30iB o R-30iB Plus
Applicazioni secondo il costruttore
- saldatura a punti
- handling
- assemblaggio
Fonte: documentazione del costruttore (fanucamerica.com, fanuc.co.jp). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul FANUC R-2000iC
- Portata da 100 a 270 kg
- Braccio leggero e rigido, unità meccanica compatta
- Soluzione di saldatura a punti come opzione di processo
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del FANUC R-2000iC ruota di 720°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del FANUC R-2000iC ruota di 370° (R-2000iC/210WE: 330°). Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il FANUC R-2000iC può essere montato anche a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (04)
Saldatura: calore e spruzzi
Il FANUC R-2000iC si usa anche per la saldatura. In tal caso l'utensile è esposto a spruzzi e calore. Scelga una guaina resistente, o una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il R-2000iC in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla R-2000iC
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Pesante
Ø 70 mm14 versioni di FANUC R-2000iC rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 100–270 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
R-2000iC/100P · R-2000iC/125L · R-2000iC/165F · R-2000iC/165R · R-2000iC/190S · R-2000iC/190U · R-2000iC/210WE · R-2000iC/210F · R-2000iC/210R · R-2000iC/210L · R-2000iC/220U · R-2000iC/240F · R-2000iC/270F · R-2000iC/270R
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
FANUC
Altre serie di FANUC
Più leggero: il R-2000iB con payload di 100–250 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.
Più pesante: il R-2000 con payload di 120–300 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iD
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor puntlassen, handling en assemblage. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje af welke van de vijftien uitvoeringen het is, met draaglast en bereik. Controleer of de robot op de vloer, aan het plafond, op een rack of ondersteboven is geplaatst. Bekijk in het programma hoeveel as 4 en as 6 draaien, binnen hun 720°. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
14 uitvoeringen: R-2000iC/100P (100 kg, 3.540 mm), R-2000iC/125L (125 kg, 3.100 mm), R-2000iC/165F (165 kg, 2.655 mm), R-2000iC/165R (165 kg, 3.095 mm), R-2000iC/190S (190 kg, 2.040 mm), R-2000iC/190U (190 kg, 3.100 mm), R-2000iC/210WE (210 kg, 2.450 mm), R-2000iC/210F (210 kg, 2.655 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 70 mm per 14 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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