Dresspack per FANUC CR-7iA
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il CR-7iA ha 7 kg di carico utile e 717 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
CR-7iA- Versioni
- 2
- Payload
- 7 kg
- Campo
- 717–911 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 29 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul FANUC CR-7iA
(01) Il robot
Due lunghezze di braccio, un solo carico: il CR-7iA ha uno sbraccio di 717 mm e il CR-7iA/L di 911 mm, entrambi con 7 kg. Il braccio corto pesa 53 kg, quello lungo 55 kg. Si collocano così tra il CR-4iA (4 kg, 550 mm) e il CR-14iA/L (14 kg, 911 mm). Il /L ha lo stesso sbraccio del CR-14iA/L, con metà del carico. Entrambi non sono più in produzione. FANUC indica il CRX-10iA come successore. In modalità cobot il CR-7iA si muove a 500 mm/s, in modalità veloce a 1.000 mm/s.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Ordini il fascio in base alla lunghezza del braccio. Tra 717 e 911 mm ci sono quasi 20 cm di guaina. Anche l'asse 3 è diverso: 373° sul braccio corto, 383° sul /L. L'asse 2 ruota di 166°, l'asse 5 di 180° e l'asse 6 di 720°. Sull'asse 6 il momento può essere di 9,4 Nm, sugli assi 4 e 5 di 16,6 Nm. Un fascio pesante lontano dalla flangia raggiunge rapidamente questi valori. Aria e segnali della pinza si portano all'esterno a partire dall'R-30iB Plus. Il montaggio è possibile a pavimento, inclinato o sospeso. Per entrambi i bracci consigliamo una guaina da Ø 29 mm.
(03) Nella pratica
FANUC impiega il CR-7iA per assemblaggio di piccoli pezzi, pick-and-place e asservimento macchine. Nel piccolo assemblaggio l'asse 6 ruota spesso avanti e indietro rapidamente: utilizzi una guaina flessibile con un'ansa alla flangia. Il braccio lungo deve aggirare ostacoli nella cella? Lasci allora più spazio alla guaina attorno al gomito.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| CR-7iA | 7 kg | 717 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
| CR-7iA/L | 7 kg | 911 mm | Cobot | Ø 29 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
Braccio più lungo
De CR-7iA/L raggiunge 911 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il CR-7iA richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- 340°
- Campo asse 4
- 380°
- Campo asse 6
- 720°
- Montaggio
- pavimento, inclinato e soffitto
- Protezione
- IP67 (corpo, polso e J3-arm)
- Comando
- R-30iB Plus
Applicazioni secondo il costruttore
- assemblaggio
- pick-and-place
- asservimento macchine
- pallettizzazione
- handling
Fonte: documentazione del costruttore (fanucamerica.com, fanuc.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul FANUC CR-7iA
- Portata 7 kg; sbraccio 717 mm (CR-7iA), 911 mm (CR-7iA/L)
- Massa 53 kg (CR-7iA), 55 kg (CR-7iA/L)
- Ripetibilità ±0,01 mm
- Non più in produzione; il successore è il CRX-10iA
- Velocità 500 mm/s in modalità cobot, 1000 mm/s in modalità veloce (CR-7iA)
- Momento ammesso J4 16,6 Nm, J5 16,6 Nm, J6 9,4 Nm
- Braccio standard per installazioni ristrette, braccio lungo (/L) per un'area di lavoro più ampia
- (01)
Cobot: un fascio leggero lungo il braccio
Sul FANUC CR-7iA il fascio corre con fascette leggere lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. Il braccio resta così libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.
- (02)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il FANUC CR-7iA può essere montato anche su una superficie inclinata e a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Avvicini allora i morsetti tra loro; indichi il montaggio nella richiesta.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il CR-7iA in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla CR-7iA
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Cobot
Ø 29 mm2 versioni di FANUC CR-7iA rientrano nella classe Cobot (robot collaborativi) con 7 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 29 mm.
CR-7iA · CR-7iA/L
Soluzioni
- Pacchetto cobot
Disponibile in Ø 29 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
- Morsetto
- chiusura in nylonPASSB-29K
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
FANUC
Altre serie di FANUC
Più leggero: il CRX-5iA con payload di 5 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il CRX-10iA con payload di 10 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, schuin en plafond. Het pakket gaat dan met de klemmen dichter bij elkaar mee; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor assemblage, pick-and-place, machinebelading, palletiseren en handling. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje of het een CR-7iA of een CR-7iA/L is voor je de lengte bepaalt. Reken op de /L met bijna 20 cm extra slang tussen voet en flens. Houd het moment van grijper en pakket op as 6 onder 9,4 Nm. Geef bij snelle schroef- of plaatsbewegingen de slang een korte lus bij de flens. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: CR-7iA (7 kg, 717 mm), CR-7iA/L (7 kg, 911 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 29 mm per 2 versioni della classe Cobot. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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