Dresspack per Robot FANUC

Dresspack per FANUC LR Mate 200iD

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

FANUC LR Mate 200iD conta 8 versioni nel configuratore, dal LR Mate 200iD/4S con 4 kg al LR Mate 200iD/14L con 14 kg di carico utile.

FANUCLR Mate 200iD
Versioni
8
Payload
4–14 kg
Campo
550–911 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 / Ø 52 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul FANUC LR Mate 200iD

(01) Il robot

Per l'LR Mate 200iD si sceglie tra otto versioni, dal /4S con 4 kg e 550 mm al /14L con 14 kg e 911 mm. Il 200iD standard porta 7 kg a 717 mm; il braccio lungo (/7L, /7LC, /14L) arriva a 911 mm. Il /4S è un modello a cinque assi. Inoltre ci sono versioni clean (/7C, /7LC, classe ISO 4) e una versione waterproof /7WP. Corpo, polso e J3-arm sono IP67, opzionalmente IP69K. Il montaggio è possibile a pavimento, a soffitto o inclinato. Campi degli assi: asse 1 340° (opzione 360°), asse 4 380°, asse 6 720°; valgono per il 200iD. standard

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Su alcuni modelli cavo sensore, cavo per asse ausiliario, elettrovalvola, tubo dell'aria e cavo I/O sono integrati come opzione nel braccio. I collegamenti del robot si trovano sul lato inferiore dell'asse 1 e i connettori su J3. Per il dresspack la prima domanda è quindi quali linee passano già all'interno. La guaina consigliata è Ø36 o Ø52 mm. Con 720° sull'asse 6 la guaina deve ruotare con ampio margine.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
LR Mate 200iD/4S4 kgConfigura
LR Mate 200iDSaldatura7 kgConfigura
LR Mate 200iD/7C7 kgConfigura
LR Mate 200iD/7H7 kgConfigura
LR Mate 200iD/7WP7 kgConfigura
LR Mate 200iD/7L7 kgConfigura
LR Mate 200iD/7LC7 kgConfigura
LR Mate 200iD/14L14 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 4, 7 en 14 kg. Sbraccio 550, 717 en 911 mm.

Braccio più lungo

De LR Mate 200iD/7L raggiunge 911 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il LR Mate 200iD richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
340° (opzione 360°)
Campo asse 4
380°
Campo asse 6
720°
Montaggio
pavimento, soffitto e inclinato
Protezione
IP67 (corpo, polso e J3-arm), opzionale IP69K
Versioni
clean (/7C, /7LC, ISO classe 4, vernice bianca, grasso food-grade), waterproof per il lavaggio (/7WP), IP69K (opzione), 5-assig modello ad alta velocità (/4S)
Comando
R-30iB Plus (R-30iB Plus Mate)

Applicazioni secondo il costruttore

  • asservimento macchine
  • assemblaggio
  • incollaggio/sigillatura
  • handling
  • confezionamento
  • rettifica/lucidatura

Fonte: documentazione del costruttore (fanucamerica.com, fanuc.co.jp, fanuc.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul FANUC LR Mate 200iD

  • Cavo sensori, cavo asse ausiliario, elettrovalvola, tubo dell'aria e cavo I/O integrati nel braccio (opzione per alcuni modelli); connessioni del robot sul lato inferiore dell'asse 1; connettori su J3
  • Sbraccio 717 mm, braccio lungo (/7L, /7LC, /14L) 911 mm; carico 7 kg (14 kg con /14L)
  • /4S is een 5-assig model met 550 mm reikwijdte
  • Tubo dell'aria ed elettrovalvola integrati (opzione)
  • I campi degli assi valgono per l'LR Mate 200iD standard
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del FANUC LR Mate 200iD ruota di 720°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del FANUC LR Mate 200iD ruota di 340° (360° opzione). Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il FANUC LR Mate 200iD può essere montato anche a soffitto e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il LR Mate 200iD in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla LR Mate 200iD

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    7 versioni di FANUC LR Mate 200iD rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 4–7 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.

    LR Mate 200iD/4S · LR Mate 200iD · LR Mate 200iD/7C · LR Mate 200iD/7H · LR Mate 200iD/7WP · LR Mate 200iD/7L · LR Mate 200iD/7LC

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile
  • Medio

    Ø 52 mm

    Il LR Mate 200iD/14L rientra nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 14 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 52 mm.

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 52 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

FANUC

Altre serie di FANUC

Tutti Robot FANUC

Più leggero: il ARC Mate 100iC con payload di 6–12 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.

Più pesante: il CR-15iA con payload di 15 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

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