Dresspack per FANUC ER-4iA
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il ER-4iA ha 4 kg di carico utile e 550 mm di sbraccio: classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
ER-4iA- Versioni
- 1
- Payload
- 4 kg
- Campo
- 550 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul FANUC ER-4iA
(01) Il robot
L'ER-4iA è un robot FANUC 6-assige per la formazione e l'automazione su piccola scala. Solleva 4 kg, ha uno sbraccio di 550 mm e pesa 20 kg. iRVision è integrato. Il robot è IP50 e si monta inclinato. Il controller è un R-30iB Plus. Dispone di elettrovalvole pneumatiche e 2 porte Ethernet. Robot e controller hanno insieme 26 ingressi e 22 uscite.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
L'asse 1 ruota di 340°, l'asse 4 di 380° e l'asse 6 di 720°. Il dresspack deve poter seguire questi due giri completi sull'asse 6. Verifichi sul robot quali valvole e attacchi si trovano sul braccio, così da portare solo ciò che serve oltre a questi. Un robot piccolo con 550 mm di sbraccio lascia poco spazio per una guaina attorno al polso. IP50 significa anche: tenga il robot lontano da ambienti umidi. La guaina consigliata è Ø 36 mm.
Secondo il costruttore
Cosa il ER-4iA richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- 340°
- Campo asse 4
- 380°
- Campo asse 6
- 720°
- Montaggio
- inclinato
- Protezione
- IP50 (corpo, polso e J3-arm)
- Comando
- R-30iB Plus (R-30iB Mate Plus)
Applicazioni secondo il costruttore
- formazione
Fonte: documentazione del costruttore (fanucamerica.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul FANUC ER-4iA
- Robot per formazione e automazione su piccola scala, carico 4 kg, sbraccio 550 mm, massa 20 kg
- iRVision integrato
- Dotato di elettrovalvole pneumatiche e 2 porte Ethernet
- I/O su robot e controller insieme: 26 ingressi e 22 uscite
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del FANUC ER-4iA ruota di 720°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del FANUC ER-4iA ruota di 340°. Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il FANUC ER-4iA può essere montato anche su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il ER-4iA in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
FANUC ER-4iA
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla ER-4iA
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mmIl ER-4iA rientra nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 4 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 36 mm.
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
FANUC
Altre serie di FANUC
Più leggero: il CRX-3iA con payload di 3 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il CRX-5iA con payload di 5 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Volgens de fabrikant onder meer voor training. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Kijk waar de luchtmagneetventielen en Ethernet-poorten zitten en welke je gereedschap gebruikt. Meet de ruimte rond de pols voor de slang. Meet hoeveel as 6 in het programma draait; de robot staat 720° toe. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 1 versione della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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