Dresspack per Robot FANUC

Dresspack per FANUC M-20iD

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

FANUC M-20iD conta 3 versioni nel configuratore, dal M-20iD/12L con 12 kg al M-20iD/35 con 35 kg di carico utile.

FANUCM-20iD
Versioni
3
Payload
12–35 kg
Campo
1.831–2.272 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 / Ø 52 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul FANUC M-20iD

(01) Il robot

L'M-20iD è un robot a sei assi di media portata in tre versioni: l'M-20iD/12L (12 kg, 2.272 mm), l'M-20iD/25 (25 kg, 1.831 mm) e l'M-20iD/35 (35 kg, 1.831 mm). Le applicazioni sono asservimento macchine, handling e rettifica o sbavatura. Braccio e polso sono compatti, con superfici lisce contro l'accumulo di sporco, ed esiste una versione food grade dell'M-20iD/25. Braccio e polso sono cavi, 57 mm, con gestione cavi completamente integrata: le linee passano internamente nel braccio e nel polso. Il controller è un R-30iB Plus.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack sull'M-20iD ciò significa: ciò che può passare all'interno di braccio e polso cavi non deve correre all'esterno. Sull'M-20iD/35 l'asse 1 ruota di 340°, l'asse 4 di 400° e l'asse 6 di 900°. Il montaggio è possibile a pavimento, a soffitto o inclinato. Il corpo è IP54 (IP65 opzionale), polso e J3-arm sono IP67. Con una versione food grade l'ambiente incide sulla scelta del materiale. La guaina consigliata è 36 o 52 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
M-20iD/12L12 kgConfigura
M-20iD/2525 kgConfigura
M-20iD/3535 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 12, 25 en 35 kg. Sbraccio 1.831 en 2.272 mm.

Braccio più lungo

De M-20iD/12L raggiunge 2.272 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il M-20iD richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Polso cavo
Ja
Campo asse 1
340° (M-20iD/35)
Campo asse 4
400° (M-20iD/35)
Campo asse 6
900° (M-20iD/35)
Montaggio
pavimento, soffitto e inclinato
Protezione
Corpo IP54 (IP65 opzionale), polso e J3-arm IP67
Versioni
food grade (M-20iD/25)
Comando
R-30iB Plus

Applicazioni secondo il costruttore

  • asservimento macchine
  • handling
  • rettifica/sbavatura

Fonte: documentazione del costruttore (fanucamerica.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul FANUC M-20iD

  • Gestione cavi completamente integrata, linee all'interno di braccio e polso cavi
  • Polso cavo e braccio cavo da 57 mm
  • Sbraccio 1831 mm con 25 e 35 kg di carico utile
  • Braccio e polso compatti, superfici lisce contro l'accumulo di sporco
  1. (01)

    Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio

    Secondo il costruttore il FANUC M-20iD ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare all'utensile passando all'interno. All'esterno del robot serve allora soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare attraverso il braccio: verificheremo il passaggio.

  2. (02)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del FANUC M-20iD ruota di 900° (M-20iD/35). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  3. (03)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del FANUC M-20iD ruota di 340° (M-20iD/35). Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  4. (04)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il FANUC M-20iD può essere montato anche a soffitto e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il M-20iD in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla M-20iD

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    Il M-20iD/12L rientra nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 12 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 36 mm.

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile
  • Medio

    Ø 52 mm

    2 versioni di FANUC M-20iD rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 25–35 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.

    M-20iD/25 · M-20iD/35

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 52 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

FANUC

Altre serie di FANUC

Tutti Robot FANUC

Più leggero: il CRX-30iA con payload di 30 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.

Più pesante: il P-350iA con payload di 45 kg e tubo consigliato di Ø 52 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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