Dresspack per Robot FANUC

Dresspack per FANUC ARC Mate 100iD

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

FANUC ARC Mate 100iD conta 4 versioni nel configuratore, dal ARC Mate 100iD/8L con 8 kg al ARC Mate 100iD/16S con 16 kg di carico utile.

FANUCARC Mate 100iD
Versioni
4
Payload
8–16 kg
Campo
1.103–2.032 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 / Ø 52 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul FANUC ARC Mate 100iD

(01) Il robot

L'ARC Mate 100iD è un robot di saldatura compatto a sei assi per la saldatura ad arco. Esistono quattro versioni: il 8L (8 kg, 2.032 mm), il 10L (10 kg, 1.636 mm), la versione base (12 kg, 1.441 mm) e il 16S (16 kg, 1.103 mm). Il robot ha un polso cavo da 57 mm e un J1-reducer cavo da 108 mm. Fascio torcia, cavi per sensore di inseguimento giunto e visione, linee dell'aria e cavi di servizio passano attraverso braccio e polso cavi. I servizi di saldatura passano attraverso il J1-buis. cavo maggiorato Il trainafilo è montato in modo compatto sul retro del J3-arm.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Un dresspack sull'ARC Mate 100iD non deve quindi portare tutto all'esterno: molte linee passano internamente. L'asse 6 ruota di 900°, l'asse 4 di 380° e l'asse 1 di 340°, quindi occorre verificare come il fascio assorbe tale rotazione. Il robot può essere montato a pavimento, a soffitto o inclinato; il montaggio inclinato limita il campo di J1 e J2. Il corpo è IP54 (IP55 opzionale), polso e J3-arm sono IP67. Il diametro di guaina consigliato è 36 o 52 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
ARC Mate 100iD/8LSaldatura8 kgConfigura
ARC Mate 100iD/10LSaldatura10 kgConfigura
ARC Mate 100iDSaldatura12 kgConfigura
ARC Mate 100iD/16SSaldatura16 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 8, 10, 12 en 16 kg. Sbraccio 1.103, 1.441, 1.636 en 2.032 mm.

Braccio più lungo

De ARC Mate 100iD/8L raggiunge 2.032 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il ARC Mate 100iD richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Polso cavo
Ja
Campo asse 1
340°
Campo asse 4
380°
Campo asse 6
900°
Montaggio
pavimento, soffitto e inclinato
Protezione
Corpo IP54 (IP55 opzionale), polso e J3-arm IP67
Comando
R-30iB Plus

Applicazioni secondo il costruttore

  • saldatura ad arco

Fonte: documentazione del costruttore (fanucamerica.com, fanuc.co.jp). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul FANUC ARC Mate 100iD

  • Fascio torcia, cavi per sensore di inseguimento giunto e visione, linee dell'aria e cavi di servizio attraverso braccio e polso cavi; i servizi di saldatura passano attraverso il J1-buis cavo maggiorato
  • Polso cavo da 57 mm, J1-reducer cavo da 108 mm
  • Trainafilo compatto sul retro del J3-arm
  • Il montaggio inclinato limita il campo di lavoro di J1 e J2
  1. (01)

    Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio

    Secondo il costruttore il FANUC ARC Mate 100iD ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare all'utensile passando all'interno. All'esterno del robot serve allora soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare attraverso il braccio: verificheremo il passaggio.

  2. (02)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del FANUC ARC Mate 100iD ruota di 900°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  3. (03)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del FANUC ARC Mate 100iD ruota di 340°. Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  4. (04)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il FANUC ARC Mate 100iD può essere montato anche a soffitto e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

  5. (05)

    Saldatura: calore e spruzzi

    Il FANUC ARC Mate 100iD si usa anche per la saldatura. In tal caso l'utensile è esposto a spruzzi e calore. Scelga una guaina resistente, o una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il ARC Mate 100iD in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla ARC Mate 100iD

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    3 versioni di FANUC ARC Mate 100iD rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 8–12 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.

    ARC Mate 100iD/8L · ARC Mate 100iD/10L · ARC Mate 100iD

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile
  • Medio

    Ø 52 mm

    Il ARC Mate 100iD/16S rientra nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 16 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 52 mm.

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 52 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

FANUC

Altre serie di FANUC

Tutti Robot FANUC

Più leggero: il CR-15iA con payload di 15 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.

Più pesante: il CRX-20iA con payload di 20 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.

Nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

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