Dresspack per FANUC CRX-30iA

(01) Il robot

Sul CRX-30iA si sceglie tra due modalità di carico. Con 30 kg ha uno sbraccio di 1.756 mm, nella modalità da 25 kg di 1.889 mm. Per la pallettizzazione con il polso rivolto verso il basso è disponibile un'opzione da 40 kg. Il braccio pesa 135 kg, più del triplo del CRX-20iA/L. Quest'ultimo solleva 20 kg e ha uno sbraccio di 1.418 mm. La ripetibilità è di ±0,05 mm. In modalità cobot raggiunge 1.000 mm/s, in modalità rapida 2.000 mm/s.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il dresspack copre un percorso di quasi 1,9 m. Scelga la lunghezza in base alla modalità di carico utilizzata. Nel braccio passano due circuiti dell'aria interni. Sul J6-flens ci sono tre pulsanti e un LED a sette colori: una guaina esterna non deve coprirli. I segnali elettrici per la pinza arrivano dall'esterno. Il momento sull'asse 6 può essere di 32 Nm, sull'asse 4 di 100 Nm. In High Inertia Mode l'inerzia può arrivare a 4 volte quella standard, e un fascio lontano dalla flangia pesa ancora di più. L'asse 3 ruota di 540°, l'asse 6 di 450°. Per questo robot consigliamo Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

FANUC destina l'opzione da 40 kg alla pallettizzazione. Il polso è quindi sempre rivolto verso il basso e la guaina pende in verticale sopra la pinza. Applichi uno scarico della trazione sopra la flangia, in modo che il peso della guaina non gravi sull'attacco della pinza. Dove possibile, utilizzi i circuiti dell'aria interni: così all'esterno passa meno.