Dresspack per Robot FANUC

Dresspack per FANUC P-1000iA

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il P-1000iA ha 15 kg di carico utile e 3.396 mm di sbraccio: classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.

FANUCP-1000iA
Versioni
1
Payload
15 kg
Campo
3.396 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 52 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul FANUC P-1000iA

(01) Il robot

Il P-1000iA è un robot di verniciatura FANUC 7-assige per la verniciatura di scocche. Porta 15 kg, pesa 700 kg e si monta a parete. Esistono una versione con braccio in metallo e una con braccio in plastica. Vernicia in modo elettrostatico con prodotti all'acqua, 1K- e 2K-oplosmiddelverf. Il robot è antideflagrante (Giappone: pxb ib IIB T4 Gb). Si comanda con un R-30iB Plus (armadio A), insieme all'apricofano P-35iA e all'apriporta P-20iB. La ripetibilità è di ±0,08 mm.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il polso è cavo, il che semplifica il passaggio delle linee della vernice. Regolazione vernice e valvole colore possono essere collocate nel braccio. Verifichi quindi prima cosa si trova già nel braccio e nel polso. Il polso ruota molto: assi 5, 6 e 7 di 1.440° ciascuno. L'asse 1 ruota di 220° e l'asse 4 di 145°. Con il montaggio a parete la guaina pende in modo diverso rispetto a un robot a pavimento. Il diametro di guaina consigliato è Ø 52 mm.

Secondo il costruttore

Cosa il P-1000iA richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
7
Polso cavo
Ja
Campo asse 1
220°
Campo asse 4
145°
Campo asse 6
1440°
Montaggio
parete
Protezione
Antideflagrante (Giappone: pxb ib IIB T4 Gb)
Versioni
braccio in metallo, braccio in plastica
Comando
R-30iB Plus (armadio A); un unico controllo condiviso con P-35iA e P-20iB

Applicazioni secondo il costruttore

  • verniciatura di scocche
  • verniciatura elettrostatica con vernici all'acqua, 1K- e 2K-oplosmiddelverf

Fonte: documentazione del costruttore (fanuc.co.jp). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul FANUC P-1000iA

  • Polso cavo per una facile posa delle linee; regolazione vernice e valvole colore montabili nel braccio
  • 7 assi, carico 15 kg, massa 700 kg
  • L'asse 5, l'asse 6 e l'asse 7 ruotano ciascuno di 1440°
  • Ripetibilità ±0,08 mm
  • Lavora insieme all'apricofano P-35iA e all'apriporta P-20iB
  1. (01)

    Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio

    Secondo il costruttore il FANUC P-1000iA ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare all'utensile passando all'interno. All'esterno del robot serve allora soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare attraverso il braccio: verificheremo il passaggio.

  2. (02)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del FANUC P-1000iA ruota di 1440°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il FANUC P-1000iA può essere montato anche a parete. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il P-1000iA in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

FANUC P-1000iA

Classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla P-1000iA

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Medio

    Ø 52 mm

    Il P-1000iA rientra nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 15 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 52 mm.

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 52 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

FANUC

Altre serie di FANUC

Tutti Robot FANUC

Più leggero: il CR-14iA con payload di 14 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.

Più pesante: il ARC Mate 100iD con payload di 8–16 kg e tubo consigliato di Ø 36 / Ø 52 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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