Dresspack per Robot FANUC

Dresspack per FANUC R-2000

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

FANUC R-2000 conta 8 versioni nel configuratore, dal R-2000/120R-39E con 120 kg al R-2000/300F-27E con 300 kg di carico utile.

FANUCR-2000
Versioni
8
Payload
120–300 kg
Campo
2.655–3.905 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul FANUC R-2000

(01) Il robot

L'R-2000 è una serie 6-assige pesante in otto versioni da 120 a 300 kg, con sbraccio da 2.655 a 3.905 mm. Un esempio è l'R-2000/210F-31E con 210 kg, 3.100 mm di sbraccio e una massa di 1.390 kg. Le applicazioni sono saldatura a punti, handling e carichi pesanti. Il braccio superiore è fuso in un unico pezzo. Sul 210F-31E l'asse 1 ruota di ±185° (370°); gli assi 4 e 6 ruotano di ±360° (720°). Il robot si installa a pavimento o, per i modelli R, su rack e lavora con un R-50iA.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack sull'R-2000 verifichi direttamente quali cavi passano già nel robot e quale grado IP ha. Poiché le versioni differiscono molto per portata e sbraccio, parta dalla designazione esatta del tipo. Il diametro di guaina consigliato è Ø 70 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
R-2000/120R-39E120 kgConfigura
R-2000/125F-31E125 kgConfigura
R-2000/180F-27E180 kgConfigura
R-2000/210R-31E210 kgConfigura
R-2000/210F-31E210 kgConfigura
R-2000/225F-27E225 kgConfigura
R-2000/270R-31E270 kgConfigura
R-2000/300F-27E300 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 120, 125, 180, 210, 225, 270 en 300 kg. Sbraccio 2.655, 3.095, 3.100 en 3.905 mm.

Braccio più lungo

De R-2000/120R-39E raggiunge 3.905 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il R-2000 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±185° (370°) su R-2000/210F-31E
Campo asse 4
±360° (720°) su R-2000/210F-31E
Campo asse 6
±360° (720°) su R-2000/210F-31E
Montaggio
pavimento
Comando
R-50iA

Applicazioni secondo il costruttore

  • saldatura a punti
  • handling
  • carichi pesanti

Fonte: documentazione del costruttore (fanucamerica.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul FANUC R-2000

  • R-2000/210F-31E: 210 kg, sbraccio 3100 mm, massa 1390 kg
  • Serie 120-300 kg, sbraccio fino a 3905 mm
  • Braccio superiore fuso in un unico pezzo
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del FANUC R-2000 ruota di ±360° (720°) con R-2000/210F-31E. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del FANUC R-2000 ruota di ±185° (370°) sull'R-2000/210F-31E. Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Saldatura: calore e spruzzi

    Il FANUC R-2000 si usa anche per la saldatura. In tal caso l'utensile è esposto a spruzzi e calore. Scelga una guaina resistente, o una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il R-2000 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla R-2000

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    8 versioni di FANUC R-2000 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 120–300 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    R-2000/120R-39E · R-2000/125F-31E · R-2000/180F-27E · R-2000/210R-31E · R-2000/210F-31E · R-2000/225F-27E · R-2000/270R-31E · R-2000/300F-27E

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

FANUC

Altre serie di FANUC

Tutti Robot FANUC

Più leggero: il M-810 con payload di 190–270 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il M-410iC con payload di 110–500 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

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