Dresspack per FANUC CRX-20iA

(01) Il robot

Venti chili su un braccio di 41 kg: è il rapporto del CRX-20iA/L. Ha uno sbraccio di 1.418 mm, come il CRX-10iA/L, ma solleva il doppio. Il CRX-30iA è più grande, con 30 kg, 1.756 mm e 135 kg di massa. La ripetibilità è di ±0,04 mm. In entrambe le modalità si muove a 1.000 mm/s. FANUC sottolinea l'under-flip: il braccio può ripiegarsi verso il basso. Questo aiuta in una cella ristretta.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

È l'under-flip a determinare come si costruisce il fascio. Gli assi 2 e 5 ruotano di 360°, l'asse 3 addirittura di 540°. Nel ribaltamento la guaina passa avanti e indietro sopra il gomito: lasci lì lunghezza sufficiente, altrimenti la guaina si tende. L'asse 6 ruota di 450°, l'asse 4 di 380°. Sull'asse 6 il momento ammesso è di 30 Nm, sull'asse 4 di 70 Nm. Con 20 kg di carico c'è margine per un fascio più pesante, ad esempio una pinza a vuoto con un tubo dell'aria di grande diametro. Segnali e aria compressa arrivano dall'esterno. Il montaggio è possibile a pavimento, a soffitto o inclinato. Qui calcoliamo con una guaina Ø 29 mm.

(03) Nella pratica

Secondo FANUC la pallettizzazione è un compito centrale, insieme a saldatura, asservimento macchine e prelievo di materiale. Nella pallettizzazione il polso ruota in una direzione diversa a ogni strato: segua tale rotazione nel programma. Verifichi che allo strato superiore la guaina non tocchi le scatole. Nella saldatura si aggiunge un fascio tubi per la torcia.