Dresspack per FANUC M-20iA
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
FANUC M-20iA conta 5 versioni nel configuratore, dal M-20iA/12L con 12 kg al M-20iA/35M con 35 kg di carico utile.
M-20iA- Versioni
- 5
- Payload
- 12–35 kg
- Campo
- 1.662–2.009 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul FANUC M-20iA
(01) Il robot
Il FANUC M-20iA è un robot industriale a 6 assi per l'handling di pezzi di peso medio. Esistono cinque versioni: l'M-20iA (20 kg, 1.811 mm), il /12L con braccio lungo (12 kg, 2.009 mm), il /20M (20 kg, 1.813 mm), il /35M (35 kg, 1.813 mm) e il /20T per montaggio dall'alto (20 kg, 1.662 mm). FANUC cita il bin picking di piccoli pezzi, la lucidatura e l'asportazione di materiale da pezzi in plastica. L'M-20iA/20M non è più in produzione.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Per il dresspack conta soprattutto il polso. La versione standard, il /12L e il /20T hanno un polso cavo, così i cavi utente passano attraverso il polso. Il /20M e il /35M hanno un polso per elevata inerzia. Gli attacchi pneumatici ed elettrici vanno dall'asse 1 all'asse 3, e il J3-arm è a sbalzo. L'asse 1 ruota di 340°, opzionalmente 370°. L'asse 6 ruota di 900°, quindi le linee devono seguire tale rotazione. Il robot si monta a pavimento, a soffitto o inclinato; l'inclinazione limita gli assi 1 e 2. Il corpo è IP54, opzionalmente IP55, il polso IP67. Per questi carichi è adatta una guaina Ø 52 mm, sul /12L Ø 36 mm.
(03) Nella pratica
Un'applicazione tipica è il bin picking con iRVision. Il robot preleva piccoli pezzi da un contenitore e ruota il polso molto e velocemente. Si assicuri che i cavi di pinza e telecamera mantengano lunghezza sufficiente su tutti i 900° dell'asse 6. Con un sensore di forza, tenga il cavo di segnale separato dall'alimentazione. Fissi la guaina in modo che non tocchi il bordo del contenitore.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| M-20iA/12L | 12 kg | 2.009 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| M-20iA/20T | 20 kg | 1.662 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| M-20iA | 20 kg | 1.811 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| M-20iA/20M | 20 kg | 1.813 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| M-20iA/35M | 35 kg | 1.813 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 12, 20 en 35 kg. Sbraccio 1.662, 1.811, 1.813 en 2.009 mm.
Braccio più lungo
De M-20iA/12L raggiunge 2.009 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il M-20iA richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- 340° (opzione 360°/370°)
- Campo asse 4
- 400°
- Campo asse 6
- 900°
- Montaggio
- pavimento, soffitto e inclinato
- Protezione
- Corpo IP54 (opzione IP55); polso e J3-arm IP67
- Versioni
- standard, polso cavo (M-20iA), braccio lungo, polso cavo (/12L), polso per elevata inerzia (/20M, /35M), montaggio dall'alto, polso cavo (/20T)
- Comando
- R-30iB; R-30iB Plus (M-20iA/20M)
Applicazioni secondo il costruttore
- handling
- bin picking di piccoli componenti
- lucidatura
- asportazione di materiale da parti in plastica
Fonte: documentazione del costruttore (fanuc.co.jp, fanucamerica.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul FANUC M-20iA
- Polso cavo per cavi utente (M-20iA, /12L, /20T); collegamenti aria ed elettrici dall'asse 1 all'asse 3; segnali I/O pinza e attacco aria sul lato utensile
- Due tipi di polso: polso cavo e polso per elevata inerzia
- J3-arm a sbalzo
- L'asse 6 ruota di 900°
- Con montaggio inclinato l'asse 1 e l'asse 2 sono limitati
- L'M-20iA/20M non è più in produzione
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore il FANUC M-20iA ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare all'utensile passando all'interno. All'esterno del robot serve allora soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare attraverso il braccio: verificheremo il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del FANUC M-20iA ruota di 900°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del FANUC M-20iA ruota di 340° (opzione 360°/370°). Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (04)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il FANUC M-20iA può essere montato anche a soffitto e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il M-20iA in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla M-20iA
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mmIl M-20iA/12L rientra nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 12 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 36 mm.
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Medio
Ø 52 mm4 versioni di FANUC M-20iA rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 20–35 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.
M-20iA/20T · M-20iA · M-20iA/20M · M-20iA/35M
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 52 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
FANUC
Altre serie di FANUC
Più leggero: il CRX-30iA con payload di 30 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il P-350iA con payload di 45 kg e tubo consigliato di Ø 52 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de FANUC M-20iA een holle pols: Holle pols voor gebruikerskabels (M-20iA, /12L, /20T); lucht en elektrische aansluitingen van as 1 naar as 3; I/O-grijpersignalen en luchtaansluiting bij de gereedschapszijde. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, bin picking van kleine delen, polijsten en materiaal verwijderen van kunststof delen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje of je een M-20iA, /12L, /20M, /35M of /20T hebt; de pols verschilt per uitvoering. Kijk welke kabels en luchtleidingen al van as 1 naar as 3 en door de holle pols lopen. Zoek in het programma op hoe ver as 6 echt draait; het maximum is 900°. Noteer de montagehoek en meet de ruimte rond de pols; bij schuine montage zijn as 1 en as 2 beperkt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: M-20iA/12L (12 kg, 2.009 mm), M-20iA/20T (20 kg, 1.662 mm), M-20iA (20 kg, 1.811 mm), M-20iA/20M (20 kg, 1.813 mm), M-20iA/35M (35 kg, 1.813 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 1 versione della classe Compatta, Ø 52 mm per 4 versioni della classe Media. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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