Dresspack per FANUC M-20iB
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
FANUC M-20iB conta 3 versioni nel configuratore, dal M-20iB/25 con 25 kg al M-20iB/35S con 35 kg di carico utile.
M-20iB- Versioni
- 3
- Payload
- 25–35 kg
- Campo
- 1.445–1.853 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 52 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul FANUC M-20iB
(01) Il robot
L'M-20iB è un robot FANUC 6-assige con braccio completamente chiuso. Ci sono tre modelli. L'M-20iB/25 e il /25C portano 25 kg con 1.853 mm di sbraccio, l'M-20iB/35S porta 35 kg con 1.445 mm. Il /25C è la versione clean con verniciatura bianca, superficie antiruggine e grasso food grade. Corpo, polso e J3-arm sono IP67. La ripetibilità è di ±0,02 mm e il controller è l'R-30iB Plus. Si impiega in handling, assemblaggio, sbavatura, asservimento macchine e nei settori alimentare e farmaceutico.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Il braccio superiore e il polso sono cavi e non ci sono cavi o motori a vista. I connettori non sporgono e i cavi corrono schermati lungo il braccio. Il dresspack aderisce quindi bene a un braccio liscio. L'asse 1 ruota di 340° (opzione 360°). Sui /25 e /25C l'asse 4 ruota di 400° e l'asse 6 di 540°. Il montaggio è possibile a pavimento, a soffitto o inclinato; il montaggio inclinato limita gli assi 1 e 2. Il diametro di guaina consigliato è Ø 52 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| M-20iB/25 | 25 kg | 1.853 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| M-20iB/25C | 25 kg | 1.853 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
| M-20iB/35S | 35 kg | 1.445 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 25 en 35 kg. Sbraccio 1.445 en 1.853 mm.
Braccio più lungo
De M-20iB/25 raggiunge 1.853 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il M-20iB richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Polso cavo
- Ja
- Campo asse 1
- 340° (opzione 360°)
- Campo asse 4
- 400° (M-20iB/25, /25C)
- Campo asse 6
- 540° (M-20iB/25, /25C)
- Montaggio
- pavimento, soffitto e inclinato
- Protezione
- IP67 (corpo, polso e J3-arm)
- Versioni
- clean (M-20iB/25C: vernice bianca, superficie antiruggine, grasso food-grade), compatto (M-20iB/35S: 35 kg, 1445 mm)
- Comando
- R-30iB Plus
Applicazioni secondo il costruttore
- handling
- assemblaggio
- sbavatura
- handling alimentare e farmaceutico (M-20iB/25C)
- asservimento macchine
- bin picking
Fonte: documentazione del costruttore (fanucamerica.com, fanuc.co.jp, fanuc.eu). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul FANUC M-20iB
- Braccio superiore e polso cavi e leggeri; nessun cavo o motore a vista; connettori non sporgenti; cavi schermati lungo il braccio
- Portata 25 kg a 1853 mm (M-20iB/25, /25C), 35 kg a 1445 mm (M-20iB/35S)
- Ripetibilità ±0,02 mm
- Con montaggio inclinato il campo dell'asse 1 e dell'asse 2 è limitato
- Adatto alla sbavatura in ambienti umidi e sporchi
- (01)
Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio
Secondo il costruttore il FANUC M-20iB ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare all'utensile passando all'interno. All'esterno del robot serve allora soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare attraverso il braccio: verificheremo il passaggio.
- (02)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 del FANUC M-20iB ruota di 540° (M-20iB/25, /25C). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (03)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) del FANUC M-20iB ruota di 340° (360° opzione). Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.
- (04)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il FANUC M-20iB può essere montato anche a soffitto e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il M-20iB in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla M-20iB
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Medio
Ø 52 mm3 versioni di FANUC M-20iB rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 25–35 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.
M-20iB/25 · M-20iB/25C · M-20iB/35S
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 52 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
FANUC
Altre serie di FANUC
Più leggero: il ARC Mate 120iD con payload di 12–35 kg e guaina consigliata da Ø 36 / Ø 52 mm.
Più pesante: il P-350iA con payload di 45 kg e tubo consigliato di Ø 52 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de FANUC M-20iB een holle pols: Lichte holle bovenarm en pols; geen zichtbare kabels en motoren; connectoren steken niet uit; kabels afgeschermd langs de arm. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, assemblage, ontbramen, food- en farmahandling (m-20ib/25c), machinebelading en bin picking. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of het een /25, /25C of /35S is; bij de /25C moet het dresspack in een food- of farmaomgeving passen. Controleer of de leidingen strak langs de gesloten arm lopen en nergens de connectoren raken. Meet hoeveel as 6 in het programma draait; bij de /25 en /25C is het maximum 540°. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
3 uitvoeringen: M-20iB/25 (25 kg, 1.853 mm), M-20iB/25C (25 kg, 1.853 mm), M-20iB/35S (35 kg, 1.445 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 52 mm per 3 versioni della classe Media. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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