Dresspack per FANUC CR-15iA
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il CR-15iA ha 15 kg di carico utile e 1.441 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
CR-15iA- Versioni
- 1
- Payload
- 15 kg
- Campo
- 1.441 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 29 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul FANUC CR-15iA
(01) Il robot
Con 255 kg di massa propria il CR-15iA spicca nella linea verde CR di FANUC. Solleva 15 kg e ha uno sbraccio di 1.441 mm. Il CR-14iA/L solleva quasi lo stesso, 14 kg, ma ha uno sbraccio di 911 mm e pesa 55 kg. Il CR-35iB va oltre: 35 kg di carico, 1.831 mm di sbraccio e 375 kg di massa. Un sensore di forza nella base sorveglia il contatto con le persone. Accanto alle persone si muove a 800 mm/s, in modalità rapida a 1.500 mm/s. La ripetibilità è di ±0,02 mm.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Per il dresspack ciò significa un percorso di quasi un metro e mezzo dalla base alla flangia. Il fascio rientra nei 15 kg. Il momento ammesso sull'asse 6 è di 11 Nm, quindi tenga il materiale pesante vicino alla flangia. Aria e segnali di comando per la pinza si portano dall'esterno dall'armadio R-30iB Plus. L'asse 6 ruota di 900°, l'asse 4 di 380° e l'asse 5 di 280°. Con montaggio sospeso o inclinato la guaina cade in modo diverso lungo l'asse 2 (180°) e l'asse 3 (305°). Qui consigliamo una guaina Ø 29 mm.
(03) Nella pratica
FANUC impiega il CR-15iA in asservimento macchine, ispezione e logistica. Nell'asservimento il braccio entra nella macchina attraverso l'apertura della porta. Si assicuri che la guaina non sfreghi contro il montante della porta. I cavi della pinza devono restare liberi quando il braccio si estende. Se ci sono schizzi di refrigerante, scelga una guaina chiusa fino al polso, che è di per sé IP67
Secondo il costruttore
Cosa il CR-15iA richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- 340°
- Campo asse 4
- 380°
- Campo asse 6
- 900°
- Montaggio
- pavimento, soffitto e inclinato
- Protezione
- Corpo IP54, polso e J3-arm IP67
- Comando
- R-30iB Plus
Applicazioni secondo il costruttore
- asservimento macchine
- ispezione
- assemblaggio
- pallettizzazione
- confezionamento
- handling
Fonte: documentazione del costruttore (fanucamerica.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul FANUC CR-15iA
- Cobot, carico 15 kg, sbraccio 1441 mm, massa 255 kg
- L'asse 6 ha una corsa di 900°
- Ripetibilità ±0,02 mm
- Velocità 800 mm/s in modalità cobot, 1500 mm/s in modalità veloce
- Sensore di forza nella base per una collaborazione sicura
- Momento ammesso J4 26,9 Nm, J5 26 Nm, J6 11 Nm
- Guida manuale opzionale (Hand Guidance)
- (01)
Cobot: un fascio leggero lungo il braccio
Sul FANUC CR-15iA il fascio corre con fascette leggere lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. Il braccio resta così libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.
- (02)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore il FANUC CR-15iA può essere montato anche a soffitto e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Avvicini allora i morsetti tra loro; indichi il montaggio nella richiesta.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il CR-15iA in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
FANUC CR-15iA
Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla CR-15iA
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Cobot
Ø 29 mmIl CR-15iA rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 15 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.
Soluzioni
- Pacchetto cobot
Disponibile in Ø 29 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
- Morsetto
- chiusura in nylonPASSB-29K
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
FANUC
Altre serie di FANUC
Più leggero: il CR-14iA con payload di 14 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il ARC Mate 100iD con payload di 8–16 kg e tubo consigliato di Ø 36 / Ø 52 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin. Het pakket gaat dan met de klemmen dichter bij elkaar mee; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, inspectie, assemblage, palletiseren, verpakken en handling. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Houd grijper en pakket samen binnen 15 kg en binnen 11 Nm op as 6. Leg bij 900° op as 6 een slaglus bij de flens die ruim twee omwentelingen opvangt. Laat de slang vrij van de deurstijl lopen als de arm een machine in steekt. Bevestig de slang op de voet zo dat de krachtsensor geen trek van het pakket meet. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Il configuratore propone: Ø 29 mm per 1 versione della classe Cobot. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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