Dresspack per Robot FANUC

Dresspack per FANUC LR Mate

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il LR Mate/14-7D ha 14 kg di carico utile e 717 mm di sbraccio: classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.

FANUCLR Mate
Versioni
1
Payload
14 kg
Campo
717 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 52 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul FANUC LR Mate

(01) Il robot

L'LR Mate/14-7D è un robot FANUC 6-assige. Solleva 14 kg, ha uno sbraccio di 717 mm e pesa 25 kg. La ripetibilità è di ±0,01 mm. Corpo, polso e J3-arm sono IP67, a richiesta IP69K. Il controller è un R-50iA in armadio Mate, con Tablet Teach Pendant. Il montaggio è possibile a pavimento, inclinato o a soffitto.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

L'asse 1 ruota di 360°, l'asse 4 di 380° e l'asse 6 di 720°. Questi due giri completi sull'asse 6 determinano la torsione sulla guaina. Verifichi sul robot stesso quali linee passano già all'interno e se il polso è cavo. Con il IP69K-uitvoering il robot viene spesso pulito a umido; scelga allora una guaina che lo sopporti. Misuri anche lo spazio intorno al polso e al braccio superiore prima di scegliere una guaina. La guaina consigliata è Ø 52 mm.

Secondo il costruttore

Cosa il LR Mate richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
360°
Campo asse 4
380°
Campo asse 6
720°
Montaggio
pavimento, inclinato e soffitto
Protezione
IP67 (corpo, polso e J3-arm), opzionale IP69K
Versioni
IP69K (opzione)
Comando
R-50iA (armadio R-50iA Mate)

Fonte: documentazione del costruttore (fanucamerica.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul FANUC LR Mate

  • Portata 14 kg, sbraccio 717 mm, massa 25 kg
  • Ripetibilità ±0,01 mm
  • Comando con Tablet Teach Pendant
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 del FANUC LR Mate ruota di 720°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) del FANUC LR Mate ruota di 360°. Una flangia girevole da 360° sull'asse 1 permette alla guaina di ruotare insieme, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore il FANUC LR Mate può essere montato anche su una superficie inclinata e a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il LR Mate in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

FANUC LR Mate

Classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla LR Mate

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Medio

    Ø 52 mm

    Il LR Mate/14-7D rientra nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 14 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 52 mm.

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 52 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

FANUC

Altre serie di FANUC

Tutti Robot FANUC

Più leggero: il LR Mate 200iD con payload di 4–14 kg e guaina consigliata da Ø 36 / Ø 52 mm.

Più pesante: il CR-15iA con payload di 15 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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