Dresspack para el FANUC ARC Mate 100iC
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El FANUC ARC Mate 100iC cuenta con 7 versiones en el configurador, desde el ARC Mate 100iC/6L con 6 kg hasta el ARC Mate 100iC/12S con 12 kg de carga útil.
ARC Mate 100iC- Versiones
- 7
- Carga útil
- 6–12 kg
- Alcance
- 1.098–2.028 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el FANUC ARC Mate 100iC
(01) El robot
Para la soldadura por arco, FANUC creó el ARC Mate 100iC, un robot de 6 ejes. La primera generación incluye el 100iC (10 kg, 1.420 mm), el /6L (6 kg, 1.632 mm) y el /10S (10 kg, 1.098 mm). Después llegaron el /12 (12 kg, 1.420 mm), el /12S (12 kg, 1.098 mm), el /7L (7 kg, 1.632 mm) y el /8L (8 kg, 2.028 mm). FANUC menciona soldadura MIG, MAG, TIG y láser.
(02) Qué significa esto para su dresspack
En este robot, mucho va ya por dentro del brazo. La muñeca hueca tiene un paso de Ø 50 mm. El cable de soldadura, el cable de control del alimentador de hilo y el tubo de gas de protección van en el brazo. El aire y las conexiones eléctricas llegan hasta el eje 3, donde también hay un punto de montaje para el alimentador de hilo. Así el paquete de soldadura sigue siendo corto. El eje 1 gira 340°, opcionalmente 360°. En la primera generación, el eje 4 gira 380° y el eje 6 720°. Se monta en suelo, techo, inclinado o en pared, con limitaciones en inclinado y pared. Cuerpo y muñeca son IP54. Para esta carga útil es adecuado un tubo de Ø 36 mm.
(03) En la práctica
Una aplicación típica es la soldadura por arco de componentes de automóvil con una antorcha servo. Los conductos adicionales, por ejemplo para un sensor, se llevan por fuera desde la alimentación de hilo en el eje 3. Tenga en cuenta las salpicaduras y el calor en la antorcha y elija un tubo que los resista. Deje una curva amplia en la muñeca para que el hilo avance sin atascos.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| ARC Mate 100iC/6LSoldadura | 6 kg | 1.632 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| ARC Mate 100iC/7LSoldadura | 7 kg | 1.632 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| ARC Mate 100iC/8LSoldadura | 8 kg | 2.028 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| ARC Mate 100iC/10SSoldadura | 10 kg | 1.098 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| ARC Mate 100iCSoldadura | 10 kg | 1.420 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| ARC Mate 100iC/12SSoldadura | 12 kg | 1.098 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| ARC Mate 100iC/12Soldadura | 12 kg | 1.420 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 6, 7, 8, 10 en 12 kg. Alcance 1.098, 1.420, 1.632 en 2.028 mm.
Brazo más largo
De ARC Mate 100iC/8L alcanza 2.028 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el ARC Mate 100iC exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- 340° (opción 360°)
- Rango eje 4
- 380° (100iC, /6L, /10S)
- Rango eje 6
- 720° (100iC, /6L, /10S)
- Montaje
- suelo, techo, inclinado y pared
- Protección
- Cuerpo IP54 (opción IP55); muñeca IP54
- Versiones
- estándar (100iC, /12), brazo corto (/10S, /12S), brazo largo (/6L, /7L, /8L)
- Control
- R-30iA / R-30iA Mate; R-30iB
Aplicaciones según el fabricante
- Soldadura MIG
- Soldadura MAG
- Soldadura TIG
- soldadura láser
- soldadura por arco con antorcha servo
Fuente: documentación del fabricante (fanuc.co.jp). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el FANUC ARC Mate 100iC
- Muñeca hueca de Ø 50 mm y J3-arm en voladizo; cable de soldadura, cable de control de la alimentación de hilo y tubo de gas de protección integrados en el brazo; conexiones de aire y eléctricas hasta el eje 3
- Muñeca hueca de Ø 50 mm
- Punto de montaje para la alimentación de hilo en el J3-arm, para un mazo de soldadura más corto
- Antebrazo en voladizo para un recorrido de cables sencillo
- Con montaje inclinado y en pared hay limitaciones
- Motor, reductor y controlador iguales en toda la serie
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el FANUC ARC Mate 100iC tiene una muñeca o un brazo hueco: las líneas pueden ir por el interior hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué líneas deben pasar por el brazo; nosotros comprobaremos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del FANUC ARC Mate 100iC gira 720° (100iC, /6L, /10S). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del FANUC ARC Mate 100iC gira 340° (opción 360°). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el FANUC ARC Mate 100iC también puede montarse en el techo, sobre una superficie inclinada y en la pared. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (05)
Soldadura: calor y salpicaduras
El FANUC ARC Mate 100iC también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta está expuesta a salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el ARC Mate 100iC usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la ARC Mate 100iC
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm7 versiones de FANUC ARC Mate 100iC pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 6–12 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
ARC Mate 100iC/6L · ARC Mate 100iC/7L · ARC Mate 100iC/8L · ARC Mate 100iC/10S · ARC Mate 100iC · ARC Mate 100iC/12S · ARC Mate 100iC/12
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
FANUC
Otras series de FANUC
Más ligero: el CRX-10iA con 10 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el CR-14iA con 14 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de FANUC ARC Mate 100iC een holle pols: Holle pols Ø 50 mm en uitgekraagde J3-arm; laskabel, stuurkabel draadaanvoer en beschermgasslang geïntegreerd in de arm; lucht en elektrische aansluitingen tot as 3. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, schuin en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor mig-lassen, mag-lassen, tig-lassen, laserlassen en booglassen met servotoorts. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje of het een 100iC, /6L, /10S, /12, /12S, /7L of /8L is. Kijk wat al door de holle pols en de arm loopt: laskabel, gasslang en stuurkabel van de draadaanvoer. Controleer in het lasprogramma hoe ver as 6 draait, vooral bij rondnaden. Meet de ruimte rond pols en toorts, en noteer of de robot staat, hangt, schuin of aan de wand zit. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
7 uitvoeringen: ARC Mate 100iC/6L (6 kg, 1.632 mm), ARC Mate 100iC/7L (7 kg, 1.632 mm), ARC Mate 100iC/8L (8 kg, 2.028 mm), ARC Mate 100iC/10S (10 kg, 1.098 mm), ARC Mate 100iC (10 kg, 1.420 mm), ARC Mate 100iC/12S (12 kg, 1.098 mm), ARC Mate 100iC/12 (12 kg, 1.420 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
De configurator stelt voor: Ø 36 mm voor 7 uitvoeringen in de klasse Compact. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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