Dresspack para Robots FANUC

Dresspack para el FANUC CRX-25iA

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

Según el fabricante, el CRX-25iA tiene 25 kg de carga útil y 1.889 mm de alcance: clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.

FANUCCRX-25iA
Versiones
1
Carga útil
25 kg
Alcance
1.889 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 29 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el FANUC CRX-25iA

(01) El robot

Para tareas pesadas junto a personas, FANUC ofrece el CRX-25iA, un cobot de 6 ejes. Levanta 25 kg y tiene un alcance de 1.889 mm. La detección de contacto hace que se detenga al tocarlo, y cumple la ISO 10218-1. FANUC menciona como aplicaciones la carga de máquinas, la manipulación, el paletizado y el embalaje. El controlador es un R-30iB Mini Plus y se programa con una tableta. También hubo una versión Food Grade, sustituida por el CRX-30iA Food Grade.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack es práctico que todo el robot sea IP67, también la muñeca y el J3-arm. En el eje 3 hay una conexión de E/S (conector EE) y una conexión de aire. Lo que deba llegar más allá hasta la pinza va por el exterior a lo largo del antebrazo y la muñeca. Se monta en suelo, techo o pared, sin limitar el área de trabajo. Elija un tubo liso sin partes salientes, ya que hay personas trabajando cerca del brazo. Aquí es adecuado un tubo de Ø 36 mm.

(03) En la práctica

Una aplicación típica es el paletizado de cajas al final de una línea. La pinza necesita entonces vacío y señales. Asegúrese de que el tubo de vacío y los cables sigan el giro del eje 6 sin tirar. Las abrazaderas y el tubo cuentan en el peso en la muñeca, así que mantenga el paquete ligero.

Según el fabricante

Lo que el CRX-25iA exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
6
Montaje
suelo, techo y pared
Protección
IP67 (cuerpo, muñeca y J3-arm)
Versiones
Food Grade (sustituido por CRX-30iA Food Grade)
Control
R-30iB Mini Plus

Aplicaciones según el fabricante

  • carga de máquinas
  • manipulación
  • paletizado
  • embalaje

Fuente: documentación del fabricante (crx.fanuc.eu, fanuc.eu, crx.fanucamerica.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el FANUC CRX-25iA

  • Señales de E/S (conector EE) y conexión de aire integradas en el eje 3; RS485-interface
  • Detección de contacto para trabajar junto a personas
  • Cumple la ISO 10218-1
  • Sin limitación del área de trabajo en ningún tipo de montaje
  • 1.000 mm/s en modo colaborativo, 2.000 mm/s en modo de alta velocidad
  • Momento admisible de muñeca: eje 4 100 Nm, eje 6 32 Nm
  1. (01)

    Cobot: un paquete ligero a lo largo del brazo

    En el FANUC CRX-25iA, el paquete va con abrazaderas ligeras a lo largo de los segmentos del brazo hasta la herramienta, sin sistema de retracción. Así el brazo queda libre para la colaboración y el tubo se mantiene alejado de las personas y de la pieza.

  2. (02)

    No solo en el suelo

    Según el fabricante, el FANUC CRX-25iA también puede montarse en el techo y en la pared. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Coloque entonces las abrazaderas más juntas; indique el tipo de montaje en su solicitud.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el CRX-25iA usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

FANUC CRX-25iA

Clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la CRX-25iA

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    El CRX-25iA pertenece a la clase Cobot (robots colaborativos) con 25 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.

    Soluciones

    • Paquete para cobot

    Disponible en Ø 29 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
    Abrazadera
    cierre de nailonPASSB-29K
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

FANUC

Otras series de FANUC

Todos Robots FANUC

Más ligero: el CRX-20iA con 20 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.

Más pesado: el CRX-30iA con 30 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

Todos los proyectos
Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

Un dresspack que
se adapta a su robot.

Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.

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