Dresspack para el FANUC LR Mate 200iD
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El FANUC LR Mate 200iD cuenta con 8 versiones en el configurador, desde el LR Mate 200iD/4S con 4 kg hasta el LR Mate 200iD/14L con 14 kg de carga útil.
LR Mate 200iD- Versiones
- 8
- Carga útil
- 4–14 kg
- Alcance
- 550–911 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el FANUC LR Mate 200iD
(01) El robot
En el LR Mate 200iD puede elegir entre ocho versiones, desde el /4S con 4 kg y 550 mm hasta el /14L con 14 kg y 911 mm. El 200iD estándar soporta 7 kg a 717 mm; el brazo largo (/7L, /7LC, /14L) alcanza 911 mm. El /4S es un modelo de cinco ejes. Además hay versiones clean (/7C, /7LC, ISO clase 4) y una versión waterproof /7WP. Cuerpo, muñeca y J3-arm son IP67, opcionalmente IP69K. Puede montarse en suelo, techo o inclinado. Rangos de los ejes: eje 1 340° (opción 360°), eje 4 380°, eje 6 720°; se aplican al 200iD. estándar
(02) Qué significa esto para su dresspack
En algunos modelos, el cable de sensor, el cable de eje auxiliar, la electroválvula, el tubo de aire y el cable de E/S están integrados opcionalmente en el brazo. Las conexiones del robot están en la parte inferior del eje 1 y los conectores en J3. Para el dresspack, la primera pregunta es qué líneas van ya por el interior. El tubo recomendado es de Ø36 o Ø52 mm. Con 720° en el eje 6, el tubo debe girar con holgura.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| LR Mate 200iD/4S | 4 kg | 550 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| LR Mate 200iDSoldadura | 7 kg | 717 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| LR Mate 200iD/7C | 7 kg | 717 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| LR Mate 200iD/7H | 7 kg | 717 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| LR Mate 200iD/7WP | 7 kg | 717 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| LR Mate 200iD/7L | 7 kg | 911 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| LR Mate 200iD/7LC | 7 kg | 911 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| LR Mate 200iD/14L | 14 kg | 911 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 4, 7 en 14 kg. Alcance 550, 717 en 911 mm.
Brazo más largo
De LR Mate 200iD/7L alcanza 911 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el LR Mate 200iD exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- 340° (opción 360°)
- Rango eje 4
- 380°
- Rango eje 6
- 720°
- Montaje
- suelo, techo e inclinado
- Protección
- IP67 (cuerpo, muñeca y J3-arm), opcional IP69K
- Versiones
- sala limpia (/7C, /7LC, ISO clase 4, pintura blanca, grasa de grado alimentario), resistente al agua para lavado (/7WP), IP69K (opción), 5-assig modelo de alta velocidad (/4S)
- Control
- R-30iB Plus (R-30iB Plus Mate)
Aplicaciones según el fabricante
- carga de máquinas
- ensamblaje
- encolado/sellado
- manipulación
- embalaje
- amolado/pulido
Fuente: documentación del fabricante (fanucamerica.com, fanuc.co.jp, fanuc.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el FANUC LR Mate 200iD
- Cable de sensores, cable de eje auxiliar, electroválvula, tubo de aire y cable de E/S integrados en el brazo (opción para modelos concretos); conexiones del robot en la parte inferior del eje 1; conectores en J3
- Alcance 717 mm, brazo largo (/7L, /7LC, /14L) 911 mm; carga 7 kg (14 kg en /14L)
- /4S is een 5-assig model met 550 mm reikwijdte
- Tubo de aire y electroválvula integrados (opción)
- Los rangos de los ejes se aplican al LR Mate 200iD estándar
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del FANUC LR Mate 200iD gira 720°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del FANUC LR Mate 200iD gira 340° (360° opción). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el FANUC LR Mate 200iD también puede montarse en el techo y sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el LR Mate 200iD usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la LR Mate 200iD
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm7 versiones de FANUC LR Mate 200iD pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 4–7 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
LR Mate 200iD/4S · LR Mate 200iD · LR Mate 200iD/7C · LR Mate 200iD/7H · LR Mate 200iD/7WP · LR Mate 200iD/7L · LR Mate 200iD/7LC
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mmEl LR Mate 200iD/14L pertenece a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 14 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
FANUC
Otras series de FANUC
Más ligero: el ARC Mate 100iC con 6–12 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 mm.
Más pesado: el CR-15iA con 15 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, assemblage, lijmen/afdichten, handling, verpakken en slijpen/polijsten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees het exacte model op het typeplaatje af; de asbereiken gelden alleen voor de standaard LR Mate 200iD. Controleer of de optie met geïntegreerde luchtslang, magneetventiel en I/O-kabel in de arm aanwezig is. Meet hoeveel graden as 6 in het programma draait; het bereik is 720°. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
8 uitvoeringen: LR Mate 200iD/4S (4 kg, 550 mm), LR Mate 200iD (7 kg, 717 mm), LR Mate 200iD/7C (7 kg, 717 mm), LR Mate 200iD/7H (7 kg, 717 mm), LR Mate 200iD/7WP (7 kg, 717 mm), LR Mate 200iD/7L (7 kg, 911 mm), LR Mate 200iD/7LC (7 kg, 911 mm), LR Mate 200iD/14L (14 kg, 911 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 7 versiones de la clase Compacta, Ø 52 mm para 1 versión de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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