Dresspack para el FANUC CRX-5iA

(01) El robot

25 kg pesa el CRX-5iA, y levanta 5 kg con 994 mm de alcance. A su alrededor cubre así un círculo de 1.988 mm. Sucede al CR-4iA, que levantaba 4 kg con 550 mm y 48 kg de masa. Si necesita más carga, está el CRX-10iA: 10 kg y 1.249 mm. La repetibilidad es de ±0,03 mm. Se mueve a 1.000 mm/s junto a personas y a 2.000 mm/s en modo rápido. También hay una versión de grado alimentario. La programación se hace mediante arrastrar y soltar en una consola táctil.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El recorrido no llega a un metro. El robot es ligero, así que el paquete pesa relativamente mucho. El momento en el eje 6 puede ser de 6,7 Nm, en el eje 5 15,4 Nm y en el eje 4 19 Nm. Un tubo grueso alejado de la brida alcanza enseguida esos valores. Los ejes 1 y 3 giran 380°, los ejes 2 y 5 360°, el eje 6 450°. La alimentación, las señales y el aire para la pinza se llevan por fuera del brazo. Puede montarse en el suelo, suspendido o inclinado. Nuestro tubo recomendado para este cobot: Ø 29 mm.

(03) En la práctica

FANUC menciona manipulación, carga de máquinas y picking y embalaje. En la industria alimentaria se elige la versión de grado alimentario. Allí la célula se limpia a menudo con agua a presión. Elija entonces un tubo y abrazaderas que resistan la limpieza. Evite ranuras donde quede atrapada la suciedad.