Dresspack para el FANUC R-2000iD
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El FANUC R-2000iD cuenta con 3 versiones en el configurador, desde el R-2000iD/100FH con 100 kg hasta el R-2000iD/210FH con 210 kg de carga útil.
R-2000iD- Versiones
- 3
- Carga útil
- 100–210 kg
- Alcance
- 2.605 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el FANUC R-2000iD
(01) El robot
El R-2000iD es un robot 6-assige pesado de FANUC. Hay tres modelos FH: el /100FH, /165FH y /210FH, para 100, 165 y 210 kg. Alcanzan 2.605 mm. Se utiliza para soldadura por puntos, manipulación, montaje y manipulación de paneles grandes. El robot se monta en el suelo y funciona con un R-30iB Plus. La repetibilidad es de ±0,05 mm. Hay un brazo de soldadura por puntos disponible como opción.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Los cables de la muñeca van dentro del brazo hueco. Así cuelgan menos cables fuera del robot y se puede programar offline sin tener en cuenta cables sueltos. Para el dresspack, determine qué debe ir aún a la herramienta después del brazo. El eje 1 gira 370°, los ejes 4 y 6 420° cada uno. El J3-behuizing admite 20 kg (/165FH, /210FH) o 50 kg (/100FH). El tubo recomendado es de Ø 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| R-2000iD/100FH | 100 kg | 2.605 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-2000iD/165FH | 165 kg | 2.605 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-2000iD/210FH | 210 kg | 2.605 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 100, 165 en 210 kg. Alcance 2.605 mm.
Brazo más largo
De R-2000iD/100FH alcanza 2.605 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el R-2000iD exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- 370°
- Rango eje 4
- 420°
- Rango eje 6
- 420°
- Montaje
- suelo
- Control
- R-30iB Plus
Aplicaciones según el fabricante
- soldadura por puntos
- manipulación
- ensamblaje
- manipulación de paneles grandes
Fuente: documentación del fabricante (fanuc.co.jp). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el FANUC R-2000iD
- Cables de muñeca integrados en el brazo hueco
- Carga 100, 165 o 210 kg; alcance 2605 mm
- Repetibilidad ±0,05 mm
- Brazo de soldadura por puntos opcional
- Carga en J3-behuizing máx. 20 kg (/165FH, /210FH) o 50 kg (/100FH)
- Programación offline más sencilla gracias a los cables dentro del brazo
- (01)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del FANUC R-2000iD gira 370°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (02)
Soldadura: calor y salpicaduras
El FANUC R-2000iD también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta está expuesta a salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el R-2000iD usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la R-2000iD
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm3 versiones de FANUC R-2000iD pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 100–210 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
R-2000iD/100FH · R-2000iD/165FH · R-2000iD/210FH
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
FANUC
Otras series de FANUC
Más ligero: el R-1000iA con 80–130 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el R-2000iB con 100–250 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor puntlassen, handling, assemblage en handling van grote panelen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer welke kabels al in de holle arm lopen en wat nog buitenom moet. Weeg wat op de J3-behuizing komt: max. 20 kg (/165FH, /210FH) of 50 kg (/100FH). Meet hoeveel van de 420° op as 4 en as 6 het programma gebruikt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
3 uitvoeringen: R-2000iD/100FH (100 kg, 2.605 mm), R-2000iD/165FH (165 kg, 2.605 mm), R-2000iD/210FH (210 kg, 2.605 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 3 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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