Dresspack para el FANUC CR-7iA

(01) El robot

Dos longitudes de brazo, una carga: el CR-7iA alcanza 717 mm y el CR-7iA/L 911 mm, ambos con 7 kg. El brazo corto pesa 53 kg, el largo 55 kg. Así se sitúan entre el CR-4iA (4 kg, 550 mm) y el CR-14iA/L (14 kg, 911 mm). El /L tiene el mismo alcance que el CR-14iA/L, con la mitad de carga. Ninguno de los dos se fabrica ya. FANUC indica el CRX-10iA como sucesor. En modo cobot, el CR-7iA se mueve a 500 mm/s; en modo rápido, a 1.000 mm/s.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Pida el paquete según la longitud del brazo. Entre 717 y 911 mm hay casi 20 cm de tubo. El eje 3 también difiere: 373° en el brazo corto, 383° en el /L. El eje 2 gira 166°, el eje 5 180° y el eje 6 720°. En el eje 6 el momento puede ser de 9,4 Nm, en los ejes 4 y 5 16,6 Nm. Un paquete pesado lejos de la brida carga rápidamente ese valor. El aire y las señales de la pinza se llevan por el exterior desde el R-30iB Plus. Puede montarse en suelo, inclinado o suspendido. Nuestra recomendación para ambos brazos es un tubo de Ø 29 mm.

(03) En la práctica

FANUC utiliza el CR-7iA para montaje de piezas pequeñas, pick-and-place y carga de máquinas. En el montaje de piezas pequeñas, el eje 6 suele girar rápido de un lado a otro. Utilice ahí un tubo flexible con un bucle junto a la brida. ¿Tiene que esquivar obstáculos el brazo largo dentro de la célula? Deje entonces más espacio al tubo alrededor del codo.