Dresspack para el FANUC R-1000iA
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El FANUC R-1000iA cuenta con 5 versiones en el configurador, desde el R-1000iA/80F con 80 kg hasta el R-1000iA/130F con 130 kg de carga útil.
R-1000iA- Versiones
- 5
- Carga útil
- 80–130 kg
- Alcance
- 2.230 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el FANUC R-1000iA
(01) El robot
El R-1000iA es una serie de robots de FANUC para cargas de hasta 130 kg. Hay cinco modelos, todos con 2.230 mm de alcance: el /80F, /100F, /130F, /80H y /120F-7B. La mayoría tiene 6 ejes. El /80H tiene 5 y está hecho para transferencia rápida y paletizado de sacos. El /120F-7B tiene un eje 7e que cambia la longitud del J2-arm La serie se utiliza para manipulación, soldadura por puntos, soldadura y paletizado. El robot es estrecho, de modo que pueden colocarse muy juntos en una célula.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Los motores de la muñeca están detrás J3. No se indica muñeca hueca, así que planifique el dresspack por fuera hasta la herramienta. Puede montarse en el suelo o en el techo. En soldadura por puntos, el robot es IP67. El eje 1 gira 360°. En los /80F y /120F-7B, los ejes 4 y 6 giran 720° cada uno. En el /80H, el eje 4 se inclina como máximo 20° y el eje 5 gira 720°. El tubo recomendado es de Ø 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| R-1000iA/80F | 80 kg | 2.230 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-1000iA/80H | 80 kg | 2.230 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-1000iA/100F | 100 kg | 2.230 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-1000iA/120F-7B | 120 kg | 2.230 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-1000iA/130F | 130 kg | 2.230 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 80, 100, 120 en 130 kg. Alcance 2.230 mm.
Brazo más largo
De R-1000iA/80F alcanza 2.230 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el R-1000iA exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- 360°
- Rango eje 4
- 720° (/80F, /120F-7B); máx. 20° de inclinación de muñeca (/80H)
- Rango eje 6
- 720° (/80F, /120F-7B)
- Montaje
- suelo y techo
- Protección
- IP67 (soldadura por puntos)
- Versiones
- /80H: 5 assen, voor snelle transfer, /120F-7B: 7e as die de lengte van de J2-arm verandert
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- soldadura por puntos
- soldadura
- paletizado (sacos, /80H)
Fuente: documentación del fabricante (fanuc.co.jp, fanucamerica.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el FANUC R-1000iA
- Motores de muñeca detrás del J3
- Alcance 2230 mm, repetibilidad ±0,03 mm
- Construcción estrecha: robots muy juntos en una célula
- /80H: flens altijd naar beneden, as 5 draait 720°
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del FANUC R-1000iA gira 720° (/80F, /120F-7B). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del FANUC R-1000iA gira 360°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el FANUC R-1000iA también puede montarse en el techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El FANUC R-1000iA también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta está expuesta a salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el R-1000iA usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la R-1000iA
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm5 versiones de FANUC R-1000iA pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 80–130 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
R-1000iA/80F · R-1000iA/80H · R-1000iA/100F · R-1000iA/120F-7B · R-1000iA/130F
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
FANUC
Otras series de FANUC
Más ligero: el M-710iD con 50–70 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 52 mm.
Más pesado: el R-2000iD con 100–210 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, puntlassen, lassen en palletiseren (zakken, /80h). Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje af welk model het is; de /80H heeft 5 assen en de /120F-7B 7. Noteer of de robot op de vloer staat of aan het plafond hangt. Meet hoeveel van de 720° op as 6 het programma gebruikt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: R-1000iA/80F (80 kg, 2.230 mm), R-1000iA/80H (80 kg, 2.230 mm), R-1000iA/100F (100 kg, 2.230 mm), R-1000iA/120F-7B (120 kg, 2.230 mm), R-1000iA/130F (130 kg, 2.230 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 5 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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