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Dresspack para Robots FANUC

Dresspack para el FANUC M-410iC

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

El FANUC M-410iC cuenta con 4 versiones en el configurador, desde el M-410iC/110 con 110 kg hasta el M-410iC/500 con 500 kg de carga útil.

Abrir el configurador Prefiere asesoramiento directo
FANUCM-410iC
Versiones
4
Carga útil
110–500 kg
Alcance
2.403–3.143 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 70 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el FANUC M-410iC

(01) El robot

El M-410iC es un robot de paletizado 4-assige de FANUC en cuatro modelos: el /110 (110 kg, 2.403 mm), /185 (185 kg), /315 (315 kg) y /500 (500 kg). Los tres últimos alcanzan 3.143 mm. El cuerpo, la muñeca y el J3-arm son IP54. El robot se monta en el suelo y funciona con un R-30iB Plus en armario A o B. Los /185, /315 y /500 pueden colocarse sobre un pedestal, con el controlador debajo. Sirve para paletizar cajas y sacos.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El /185, /315 y /500 tienen muñeca hueca. Por eso, el cableado hasta la pinza se tiende por la muñeca, sin que los cables se enganchen. En el /110 no se indica muñeca hueca, así que ahí debe planificar un recorrido por fuera. El eje 1 gira 370° (/110, /500) o 360° (/185, /315). El eje 4 gira 720°. No hay eje 5 ni eje 6, por lo que la torsión recae sobre todo en el eje 4. El tubo recomendado es de Ø 70 mm.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

ModeloCarga útilConfigurar
M-410iC/110Paletizado110 kgConfigurar
M-410iC/185Paletizado185 kgConfigurar
M-410iC/315Paletizado315 kgConfigurar
M-410iC/500Paletizado500 kgConfigurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

En esta serie

Carga útil 110, 185, 315 en 500 kg. Alcance 2.403 en 3.143 mm.

Brazo más largo

De M-410iC/185 alcanza 3.143 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.

Según el fabricante

Lo que el M-410iC exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
4
Muñeca hueca
Ja
Rango eje 1
370° (/110, /500); 360° (/185, /315)
Rango eje 4
720°
Montaje
suelo
Protección
IP54 (cuerpo, muñeca y J3-arm)
Control
R-30iB Plus (armario A o B)

Aplicaciones según el fabricante

  • paletizado de cajas y sacos

Fuente: documentación del fabricante (fanucamerica.com, fanuc.eu, fanuc.com, fanuc.co.jp). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el FANUC M-410iC

  • Muñeca hueca para un cableado sencillo hacia la pinza (M-410iC/185, /315, /500); en el M-410iC/110 no se indica muñeca hueca
  • 4 ejes; carga 110, 185, 315 o 500 kg
  • Alcance 2403 mm (/110) o 3143 mm (/185, /315, /500)
  • Pedestal o base compacta (/185, /315, /500); con el pedestal, el controlador puede ir debajo del robot
  • Pinza servo controlable como eje 5e adicional (/185)
  • Repetibilidad ±0,05 mm
  1. (01)

    Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo

    Según el fabricante, el FANUC M-410iC tiene una muñeca o un brazo hueco: las líneas pueden ir por el interior hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué líneas deben pasar por el brazo; nosotros comprobaremos el paso.

  2. (02)

    El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base

    La base (eje 1) del FANUC M-410iC gira 370° (/110, /500); 360° (/185, /315). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.

  3. (03)

    Paletizado con 4 ejes

    El FANUC M-410iC tiene 4 ejes: la muñeca solo gira alrededor del eje vertical. El paquete va de la base por el brazo hasta la pinza y no necesita rótula para el eje 4/5; tenga en cuenta, eso sí, el giro de la pinza.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el M-410iC usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la M-410iC

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Pesado

    Ø 70 mm

    4 versiones de FANUC M-410iC pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 110–500 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.

    M-410iC/110 · M-410iC/185 · M-410iC/315 · M-410iC/500

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Fijación final (brida)
    Fijación final de herramienta

FANUC

Otras series de FANUC

Todos Robots FANUC

Más ligero: el R-2000 con 120–300 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.

Más pesado: el M-1000 con 550 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.

En la práctica

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Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

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se adapta a su robot.

Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.

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