Dresspack para el FANUC M-20iA
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El FANUC M-20iA cuenta con 5 versiones en el configurador, desde el M-20iA/12L con 12 kg hasta el M-20iA/35M con 35 kg de carga útil.
M-20iA- Versiones
- 5
- Carga útil
- 12–35 kg
- Alcance
- 1.662–2.009 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el FANUC M-20iA
(01) El robot
El FANUC M-20iA es un robot industrial de 6 ejes para la manipulación de piezas de peso medio. Hay cinco versiones: el M-20iA (20 kg, 1.811 mm), el /12L con brazo largo (12 kg, 2.009 mm), el /20M (20 kg, 1.813 mm), el /35M (35 kg, 1.813 mm) y el /20T para montaje superior (20 kg, 1.662 mm). FANUC menciona bin picking de piezas pequeñas, pulido y eliminación de material en piezas de plástico. El M-20iA/20M ya no se fabrica.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para el dresspack cuenta sobre todo la muñeca. La versión estándar, el /12L y el /20T tienen muñeca hueca, de modo que los cables del usuario pasan por la muñeca. El /20M y el /35M tienen una muñeca para alta inercia. Las conexiones de aire y eléctricas van del eje 1 al eje 3, y el J3-arm está en voladizo. El eje 1 gira 340°, opcionalmente 370°. El eje 6 gira 900°, así que las líneas deben seguir ese giro. El robot se monta en suelo, techo o inclinado; el montaje inclinado limita el eje 1 y el eje 2. El cuerpo es IP54, opcionalmente IP55, la muñeca IP67. Para estas cargas útiles es adecuado un tubo de Ø 52 mm; en el /12L, de Ø 36 mm.
(03) En la práctica
Una aplicación típica es el bin picking con iRVision. El robot toma piezas pequeñas de un contenedor y gira la muñeca mucho y rápido. Asegúrese de que los cables de la pinza y la cámara tengan longitud suficiente en los 900° completos del eje 6. Con un sensor de fuerza, separe el cable de señal de la alimentación. Fije el tubo de modo que no toque el borde del contenedor.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| M-20iA/12L | 12 kg | 2.009 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| M-20iA/20T | 20 kg | 1.662 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| M-20iA | 20 kg | 1.811 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| M-20iA/20M | 20 kg | 1.813 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| M-20iA/35M | 35 kg | 1.813 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 12, 20 en 35 kg. Alcance 1.662, 1.811, 1.813 en 2.009 mm.
Brazo más largo
De M-20iA/12L alcanza 2.009 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el M-20iA exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- 340° (opción 360°/370°)
- Rango eje 4
- 400°
- Rango eje 6
- 900°
- Montaje
- suelo, techo e inclinado
- Protección
- Cuerpo IP54 (opción IP55); muñeca y J3-arm IP67
- Versiones
- estándar, muñeca hueca (M-20iA), brazo largo, muñeca hueca (/12L), muñeca para alta inercia (/20M, /35M), montaje superior, muñeca hueca (/20T)
- Control
- R-30iB; R-30iB Plus (M-20iA/20M)
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- bin picking de piezas pequeñas
- pulido
- eliminación de material de piezas de plástico
Fuente: documentación del fabricante (fanuc.co.jp, fanucamerica.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el FANUC M-20iA
- Muñeca hueca para cables de usuario (M-20iA, /12L, /20T); conexiones de aire y eléctricas del eje 1 al eje 3; señales de E/S de pinza y conexión de aire en el lado de la herramienta
- Dos tipos de muñeca: muñeca hueca y muñeca para alta inercia
- J3-arm en voladizo
- El eje 6 gira 900°
- Con montaje inclinado, el eje 1 y el eje 2 están limitados
- El M-20iA/20M ya no se fabrica
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el FANUC M-20iA tiene una muñeca o un brazo hueco: las líneas pueden ir por el interior hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué líneas deben pasar por el brazo; nosotros comprobaremos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del FANUC M-20iA gira 900°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del FANUC M-20iA gira 340° (opción 360°/370°). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el FANUC M-20iA también puede montarse en el techo y sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el M-20iA usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la M-20iA
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mmEl M-20iA/12L pertenece a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 12 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mm4 versiones de FANUC M-20iA pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 20–35 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
M-20iA/20T · M-20iA · M-20iA/20M · M-20iA/35M
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
FANUC
Otras series de FANUC
Más ligero: el CRX-30iA con 30 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el P-350iA con 45 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 52 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de FANUC M-20iA een holle pols: Holle pols voor gebruikerskabels (M-20iA, /12L, /20T); lucht en elektrische aansluitingen van as 1 naar as 3; I/O-grijpersignalen en luchtaansluiting bij de gereedschapszijde. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, bin picking van kleine delen, polijsten en materiaal verwijderen van kunststof delen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje of je een M-20iA, /12L, /20M, /35M of /20T hebt; de pols verschilt per uitvoering. Kijk welke kabels en luchtleidingen al van as 1 naar as 3 en door de holle pols lopen. Zoek in het programma op hoe ver as 6 echt draait; het maximum is 900°. Noteer de montagehoek en meet de ruimte rond de pols; bij schuine montage zijn as 1 en as 2 beperkt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: M-20iA/12L (12 kg, 2.009 mm), M-20iA/20T (20 kg, 1.662 mm), M-20iA (20 kg, 1.811 mm), M-20iA/20M (20 kg, 1.813 mm), M-20iA/35M (35 kg, 1.813 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 1 versión de la clase Compacta, Ø 52 mm para 4 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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