Dresspack para el FANUC M-20iB
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El FANUC M-20iB cuenta con 3 versiones en el configurador, desde el M-20iB/25 con 25 kg hasta el M-20iB/35S con 35 kg de carga útil.
M-20iB- Versiones
- 3
- Carga útil
- 25–35 kg
- Alcance
- 1.445–1.853 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el FANUC M-20iB
(01) El robot
El M-20iB es un robot 6-assige de FANUC con brazo totalmente cerrado. Hay tres modelos. El M-20iB/25 y el /25C llevan 25 kg con 1.853 mm de alcance, el M-20iB/35S lleva 35 kg con 1.445 mm. El /25C es la versión clean con pintura blanca, superficie anticorrosión y grasa de grado alimentario. El cuerpo, la muñeca y el J3-arm son IP67. La repetibilidad es de ±0,02 mm y el controlador es el R-30iB Plus. Se utiliza en manipulación, montaje, desbarbado, carga de máquinas y en alimentación y farmacia.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El brazo superior y la muñeca son huecos y no hay cables ni motores visibles. Los conectores no sobresalen y los cables van protegidos a lo largo del brazo. Su dresspack se ajusta así a un brazo liso. El eje 1 gira 340° (opción 360°). En los /25 y /25C, el eje 4 gira 400° y el eje 6 540°. Puede montarse en el suelo, en el techo o inclinado; el montaje inclinado limita el eje 1 y el eje 2. El tubo recomendado es de Ø 52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| M-20iB/25 | 25 kg | 1.853 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| M-20iB/25C | 25 kg | 1.853 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| M-20iB/35S | 35 kg | 1.445 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 25 en 35 kg. Alcance 1.445 en 1.853 mm.
Brazo más largo
De M-20iB/25 alcanza 1.853 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el M-20iB exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- 340° (opción 360°)
- Rango eje 4
- 400° (M-20iB/25, /25C)
- Rango eje 6
- 540° (M-20iB/25, /25C)
- Montaje
- suelo, techo e inclinado
- Protección
- IP67 (cuerpo, muñeca y J3-arm)
- Versiones
- sala limpia (M-20iB/25C: pintura blanca, superficie anticorrosión, grasa de grado alimentario), compacto (M-20iB/35S: 35 kg, 1445 mm)
- Control
- R-30iB Plus
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- ensamblaje
- desbarbado
- manipulación de alimentos y productos farmacéuticos (M-20iB/25C)
- carga de máquinas
- bin picking
Fuente: documentación del fabricante (fanucamerica.com, fanuc.co.jp, fanuc.eu). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el FANUC M-20iB
- Brazo superior y muñeca huecos y ligeros; sin cables ni motores visibles; conectores que no sobresalen; cables protegidos a lo largo del brazo
- Carga 25 kg a 1853 mm (M-20iB/25, /25C), 35 kg a 1445 mm (M-20iB/35S)
- Repetibilidad ±0,02 mm
- Con montaje inclinado, el rango del eje 1 y el eje 2 está limitado
- Apto para desbarbado en entornos húmedos y sucios
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el FANUC M-20iB tiene una muñeca o un brazo hueco: las líneas pueden ir por el interior hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué líneas deben pasar por el brazo; nosotros comprobaremos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del FANUC M-20iB gira 540° (M-20iB/25, /25C). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del FANUC M-20iB gira 340° (360° opción). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el FANUC M-20iB también puede montarse en el techo y sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el M-20iB usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la M-20iB
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Medio
Ø 52 mm3 versiones de FANUC M-20iB pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 25–35 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
M-20iB/25 · M-20iB/25C · M-20iB/35S
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
FANUC
Otras series de FANUC
Más ligero: el ARC Mate 120iD con 12–35 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 / Ø 52 mm.
Más pesado: el P-350iA con 45 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 52 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de FANUC M-20iB een holle pols: Lichte holle bovenarm en pols; geen zichtbare kabels en motoren; connectoren steken niet uit; kabels afgeschermd langs de arm. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, assemblage, ontbramen, food- en farmahandling (m-20ib/25c), machinebelading en bin picking. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees af of het een /25, /25C of /35S is; bij de /25C moet het dresspack in een food- of farmaomgeving passen. Controleer of de leidingen strak langs de gesloten arm lopen en nergens de connectoren raken. Meet hoeveel as 6 in het programma draait; bij de /25 en /25C is het maximum 540°. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
3 uitvoeringen: M-20iB/25 (25 kg, 1.853 mm), M-20iB/25C (25 kg, 1.853 mm), M-20iB/35S (35 kg, 1.445 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 52 mm para 3 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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