Dresspack para el FANUC CR-15iA

(01) El robot

Con 255 kg de masa propia, el CR-15iA destaca en la línea verde CR de FANUC. Levanta 15 kg y alcanza 1.441 mm. El CR-14iA/L levanta casi lo mismo, 14 kg, pero alcanza 911 mm y pesa 55 kg. El CR-35iB va más allá: 35 kg de carga, 1.831 mm de alcance y 375 kg de masa. Un sensor de fuerza en la base vigila el contacto con las personas. Junto a personas se mueve a 800 mm/s, en modo rápido a 1.500 mm/s. La repetibilidad es de ±0,02 mm.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack, esto supone un recorrido de casi metro y medio de la base a la brida. El paquete cuenta dentro de los 15 kg. El momento admisible en el eje 6 es de 11 Nm, así que mantenga el material pesado cerca de la brida. El aire y las señales de control para la pinza se llevan por el exterior desde el armario R-30iB Plus. El eje 6 gira 900°, el eje 4 380° y el eje 5 280°. En montaje colgado o inclinado, el tubo cae de otra forma a lo largo del eje 2 (180°) y del eje 3 (305°). Aquí recomendamos un tubo de Ø 29 mm.

(03) En la práctica

FANUC utiliza el CR-15iA en carga de máquinas, inspección y logística. En carga de máquinas, el brazo entra en la máquina por la abertura de la puerta. Asegúrese de que el tubo no roce el marco de la puerta. Los cables de la pinza deben quedar libres cuando el brazo se extiende. Si salpica refrigerante, elija un tubo cerrado hasta la muñeca, que a su vez es IP67.