Dresspack para el FANUC CRX-20iA

(01) El robot

Veinte kilos en un brazo de 41 kg: esa es la relación en el CRX-20iA/L. Alcanza 1.418 mm, lo mismo que el CRX-10iA/L, pero levanta el doble. El CRX-30iA es mayor, con 30 kg, 1.756 mm y 135 kg de masa. La repetibilidad es de ±0,04 mm. En ambos modos se mueve a 1.000 mm/s. FANUC destaca el under-flip: el brazo puede plegarse por debajo. Eso ayuda en una célula estrecha.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Ese under-flip determina cómo se construye el paquete. Los ejes 2 y 5 giran 360°, el eje 3 incluso 540°. Al abatirse, el tubo pasa de un lado a otro por encima del codo. Deje ahí longitud suficiente; de lo contrario, el tubo queda tirante. El eje 6 gira 450°, el eje 4 380°. En el eje 6 el momento puede ser de 30 Nm, en el eje 4 70 Nm. Con 20 kg de carga hay margen para un paquete más pesado, como una pinza de vacío con un tubo de aire grueso. Las señales y el aire comprimido llegan desde fuera. Puede montarse en el suelo, en el techo o inclinado. Aquí calculamos con un tubo de Ø 29 mm.

(03) En la práctica

Según FANUC, el paletizado es una tarea principal, junto con la soldadura, la carga de máquinas y la descarga de material. En paletizado, la muñeca gira hacia un lado distinto en cada capa. Siga ese giro en el programa. Compruebe que el tubo no toque las cajas en la capa superior. En soldadura se añade un mazo de tubos para la antorcha.