Dresspack para el FANUC CR-4iA

(01) El robot

Pequeño y fuera de producción: el CR-4iA levanta 4 kg y alcanza 550 mm, con 48 kg de masa. Dentro de la línea CR, el CR-7iA es un paso mayor, con 7 kg y 717 mm. FANUC remite ahora al CRX-5iA como sucesor. Este levanta 5 kg, alcanza 994 mm y pesa solo 25 kg. El CR-4iA alcanza una repetibilidad de ±0,01 mm. Junto a personas se mueve a 500 mm/s, en modo rápido a 1.000 mm/s. Se detiene al contacto y continúa tras un empujón.

(02) Qué significa esto para su dresspack

De la base a la brida el recorrido es corto: 550 mm. Un paquete que encaja en un robot grande resulta aquí demasiado largo y rígido. El momento admisible en el eje 6 es de 4,9 Nm; en los ejes 4 y 5, 8,86 Nm. Cada gramo de tubo y abrazaderas se resta de los 4 kg. El aire comprimido y las E/S para la pinza llegan desde fuera, a partir del R-30iB Plus. El eje 6 gira 720°, el eje 3 354° y el eje 2 150°. Se monta en suelo, pared, techo o inclinado. En pared, el tubo cuelga lateralmente del brazo. Para este brazo es adecuado un tubo de Ø 29 mm.

(03) En la práctica

FANUC menciona tareas manuales ligeras y repetitivas en un espacio reducido. Un ejemplo es acercar una pieza a un operario que la comprueba. Ahí una persona trabaja justo al lado del brazo. Mantenga el tubo ajustado al brazo para que no sobresalga ningún bucle en el que pueda engancharse una mano. Si trabaja en una célula existente, mida el tubo antiguo antes de pedir uno nuevo.