Dresspack para el FANUC LR-10iA
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el LR-10iA/10 tiene 10 kg de carga útil y 1.101 mm de alcance: clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
LR-10iA- Versiones
- 1
- Carga útil
- 10 kg
- Alcance
- 1.101 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el FANUC LR-10iA
(01) El robot
El LR-10iA/10 es un robot FANUC 6-assige con brazo totalmente cerrado. El cableado, las tuberías y las electroválvulas van por dentro desde la base hasta el brazo superior y no sobresalen. Levanta 10 kg, alcanza 1.101 mm, pesa 46 kg y es IP67. El controlador es un R-30iB Plus en armario Mate. Se utiliza en manipulación, carga de máquinas y pick-and-place, también en almacenes y sobre AGV. Puede montarse en el suelo, inclinado, en el techo o en la pared.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para el dresspack, la cuestión es qué hace falta después del brazo superior. El eje 1 gira 370°, el eje 4 380° y el eje 6 720°. El tubo hacia la herramienta debe seguir sobre todo esas dos carreras del eje 6. En montaje en pared, la carga puede limitar el alcance. Tenga en cuenta, por tanto, el ángulo de montaje en el recorrido. El tubo recomendado es de Ø 36 mm.
Según el fabricante
Lo que el LR-10iA exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- 370°
- Rango eje 4
- 380°
- Rango eje 6
- 720°
- Montaje
- suelo, inclinado, techo y pared
- Protección
- IP67
- Control
- R-30iB Plus (armario R-30iB Plus Mate)
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- carga de máquinas
- pick-and-place
Fuente: documentación del fabricante (fanuc.co.jp, fanucamerica.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el FANUC LR-10iA
- Cableado, tuberías y electroválvulas por el interior desde la base hasta el brazo superior, nada sobresale
- Carga 10 kg, alcance 1101 mm, masa 46 kg
- Brazo totalmente cerrado; líneas y válvulas integradas hasta el brazo superior
- Con montaje en pared, el rango de movimiento puede estar limitado en función de la carga
- También para picking en almacén y logística, y sobre AGV
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del FANUC LR-10iA gira 720°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del FANUC LR-10iA gira 370°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el FANUC LR-10iA también puede montarse sobre una superficie inclinada, en el techo y en la pared. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el LR-10iA usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
FANUC LR-10iA
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la LR-10iA
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mmEl LR-10iA/10 pertenece a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 10 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
FANUC
Otras series de FANUC
Más ligero: el ARC Mate 50iD con 7 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 mm.
Más pesado: el ARC Mate 100iC con 6–12 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, schuin, plafond en wand. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, machinebelading en pick-and-place. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer welke aansluitingen op de bovenarm zitten. Noteer de montagehoek, want bij wandmontage kan de last het bereik beperken. Stel vast welke leidingen en ventielen al intern lopen en wat je nog buitenom legt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
El configurador propone: Ø 36 mm para 1 versión de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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