Dresspack para el FANUC R-2000iC
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El FANUC R-2000iC cuenta con 14 versiones en el configurador, desde el R-2000iC/100P con 100 kg hasta el R-2000iC/270F con 270 kg de carga útil.
R-2000iC- Versiones
- 14
- Carga útil
- 100–270 kg
- Alcance
- 2.040–3.540 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el FANUC R-2000iC
(01) El robot
El R-2000iC es un robot pesado de seis ejes con quince versiones, desde el R-2000iC/100P (100 kg, 3.540 mm) hasta el R-2000iC/270F y 270R (270 kg). El alcance va de 2.040 a 3.540 mm. El brazo es ligero y rígido y la unidad mecánica, compacta. El robot se utiliza para soldadura por puntos, manipulación y montaje, con una solución de soldadura por puntos como opción de proceso. El eje 1 gira 370° (en el /210WE 330°), los ejes 4 y 6 720° cada uno. El controlador es un R-30iB o R-30iB Plus. Hay versiones para montaje en bastidor (modelos R y P) y versiones invertidas (R-2000iC/220U y /190U).
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para un dresspack en el R-2000iC, lo primero es la versión, ya que la carga útil y el alcance varían mucho, y con ellos la longitud de línea necesaria. Los 720° en el eje 4 y el eje 6 implican que el tubo debe absorber mucho giro. Se puede montar en suelo o en techo. En las versiones para montaje en rack y las versiones invertidas, la instalación difiere de un montaje normal en suelo. El tubo recomendado es de 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| R-2000iC/100P | 100 kg | 3.540 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-2000iC/125L | 125 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-2000iC/165F | 165 kg | 2.655 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-2000iC/165R | 165 kg | 3.095 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-2000iC/190S | 190 kg | 2.040 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-2000iC/190U | 190 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-2000iC/210WE | 210 kg | 2.450 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-2000iC/210F | 210 kg | 2.655 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-2000iC/210R | 210 kg | 3.095 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-2000iC/210L | 210 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-2000iC/220U | 220 kg | 2.518 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-2000iC/240F | 240 kg | 2.655 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-2000iC/270F | 270 kg | 2.655 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| R-2000iC/270R | 270 kg | 3.095 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 100, 125, 165, 190, 210, 220, 240 en 270 kg. Alcance 2.040, 2.450, 2.518, 2.655, 3.095, 3.100 en 3.540 mm.
Brazo más largo
De R-2000iC/100P alcanza 3.540 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el R-2000iC exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- 370° (R-2000iC/210WE: 330°)
- Rango eje 4
- 720°
- Rango eje 6
- 720°
- Montaje
- suelo y techo
- Versiones
- montaje en rack (modelos R y P), invertido (R-2000iC/220U y /190U)
- Control
- R-30iB o R-30iB Plus
Aplicaciones según el fabricante
- soldadura por puntos
- manipulación
- ensamblaje
Fuente: documentación del fabricante (fanucamerica.com, fanuc.co.jp). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el FANUC R-2000iC
- Carga útil de 100 a 270 kg
- Brazo ligero y rígido, unidad mecánica compacta
- Solución de soldadura por puntos como opción de proceso
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del FANUC R-2000iC gira 720°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del FANUC R-2000iC gira 370° (R-2000iC/210WE: 330°). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el FANUC R-2000iC también puede montarse en el techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El FANUC R-2000iC también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta está expuesta a salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el R-2000iC usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la R-2000iC
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm14 versiones de FANUC R-2000iC pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 100–270 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
R-2000iC/100P · R-2000iC/125L · R-2000iC/165F · R-2000iC/165R · R-2000iC/190S · R-2000iC/190U · R-2000iC/210WE · R-2000iC/210F · R-2000iC/210R · R-2000iC/210L · R-2000iC/220U · R-2000iC/240F · R-2000iC/270F · R-2000iC/270R
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
FANUC
Otras series de FANUC
Más ligero: el R-2000iB con 100–250 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el R-2000 con 120–300 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iD
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor puntlassen, handling en assemblage. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje af welke van de vijftien uitvoeringen het is, met draaglast en bereik. Controleer of de robot op de vloer, aan het plafond, op een rack of ondersteboven is geplaatst. Bekijk in het programma hoeveel as 4 en as 6 draaien, binnen hun 720°. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
14 uitvoeringen: R-2000iC/100P (100 kg, 3.540 mm), R-2000iC/125L (125 kg, 3.100 mm), R-2000iC/165F (165 kg, 2.655 mm), R-2000iC/165R (165 kg, 3.095 mm), R-2000iC/190S (190 kg, 2.040 mm), R-2000iC/190U (190 kg, 3.100 mm), R-2000iC/210WE (210 kg, 2.450 mm), R-2000iC/210F (210 kg, 2.655 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 14 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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