Dresspack para el FANUC ARC Mate 100iD
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El FANUC ARC Mate 100iD cuenta con 4 versiones en el configurador, desde el ARC Mate 100iD/8L con 8 kg hasta el ARC Mate 100iD/16S con 16 kg de carga útil.
ARC Mate 100iD- Versiones
- 4
- Carga útil
- 8–16 kg
- Alcance
- 1.103–2.032 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el FANUC ARC Mate 100iD
(01) El robot
Sobre el ARC Mate 100iD: es un robot compacto de seis ejes para soldadura por arco. Hay cuatro versiones: el 8L (8 kg, 2.032 mm), el 10L (10 kg, 1.636 mm), la versión básica (12 kg, 1.441 mm) y el 16S (16 kg, 1.103 mm). El robot tiene una muñeca hueca de 57 mm y un J1-reducer hueco de 108 mm. El paquete de mangueras de antorcha, los cables del sensor de seguimiento de costura y de visión, las líneas de aire y los cables auxiliares pasan por el brazo y la muñeca huecos. Los servicios de soldadura pasan por el J1-buis. hueco ampliado El alimentador de hilo va montado de forma compacta en la parte trasera del J3-arm.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Por tanto, un dresspack en el ARC Mate 100iD no tiene que llevarlo todo por fuera: muchos conductos van por dentro. El eje 6 gira 900°, el eje 4 380° y el eje 1 340°, así que tenga en cuenta cómo absorbe el paquete ese giro. El robot puede montarse en el suelo, en el techo o inclinado; el montaje inclinado limita el rango de J1 y J2. El cuerpo es IP54 (IP55 opcional), la muñeca y el J3-arm son IP67. El tubo recomendado es de 36 o 52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| ARC Mate 100iD/8LSoldadura | 8 kg | 2.032 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| ARC Mate 100iD/10LSoldadura | 10 kg | 1.636 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| ARC Mate 100iDSoldadura | 12 kg | 1.441 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| ARC Mate 100iD/16SSoldadura | 16 kg | 1.103 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 8, 10, 12 en 16 kg. Alcance 1.103, 1.441, 1.636 en 2.032 mm.
Brazo más largo
De ARC Mate 100iD/8L alcanza 2.032 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el ARC Mate 100iD exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- 340°
- Rango eje 4
- 380°
- Rango eje 6
- 900°
- Montaje
- suelo, techo e inclinado
- Protección
- cuerpo IP54 (IP55 opcional), muñeca y J3-arm IP67
- Control
- R-30iB Plus
Aplicaciones según el fabricante
- soldadura por arco
Fuente: documentación del fabricante (fanucamerica.com, fanuc.co.jp). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el FANUC ARC Mate 100iD
- Paquete de mangueras de antorcha, cables de sensor de seguimiento de costura y de visión, líneas de aire y cables auxiliares por el brazo y la muñeca huecos; los servicios de soldadura pasan por el J1-buis hueco ampliado
- Muñeca hueca de 57 mm, J1-reducer hueco de 108 mm
- Alimentación de hilo compacta en la parte trasera del J3-arm
- El montaje inclinado limita el rango de J1 y J2
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el FANUC ARC Mate 100iD tiene una muñeca o un brazo hueco: las líneas pueden ir por el interior hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué líneas deben pasar por el brazo; nosotros comprobaremos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del FANUC ARC Mate 100iD gira 900°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del FANUC ARC Mate 100iD gira 340°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el FANUC ARC Mate 100iD también puede montarse en el techo y sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (05)
Soldadura: calor y salpicaduras
El FANUC ARC Mate 100iD también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta está expuesta a salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el ARC Mate 100iD usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la ARC Mate 100iD
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm3 versiones de FANUC ARC Mate 100iD pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 8–12 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
ARC Mate 100iD/8L · ARC Mate 100iD/10L · ARC Mate 100iD
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mmEl ARC Mate 100iD/16S pertenece a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 16 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
FANUC
Otras series de FANUC
Más ligero: el CR-15iA con 15 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el CRX-20iA con 20 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de FANUC ARC Mate 100iD een holle pols: Torch-slangenpakket, naadvolgsensor- en visionkabels, luchtleidingen en utilitykabels door holle arm en pols; las-utilities lopen door de vergrote holle J1-buis. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje af welke van de vier uitvoeringen het is: 8L, 10L, basis of 16S. Controleer welke leidingen al door holle arm, pols en J1-buis lopen en wat er nog buitenom moet. Meet de montagehoek en noteer hoeveel J1 en J2 in het programma nog bewegen bij schuine montage. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: ARC Mate 100iD/8L (8 kg, 2.032 mm), ARC Mate 100iD/10L (10 kg, 1.636 mm), ARC Mate 100iD (12 kg, 1.441 mm), ARC Mate 100iD/16S (16 kg, 1.103 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 3 versiones de la clase Compacta, Ø 52 mm para 1 versión de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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