Dresspack para el FANUC M-20iD
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El FANUC M-20iD cuenta con 3 versiones en el configurador, desde el M-20iD/12L con 12 kg hasta el M-20iD/35 con 35 kg de carga útil.
M-20iD- Versiones
- 3
- Carga útil
- 12–35 kg
- Alcance
- 1.831–2.272 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el FANUC M-20iD
(01) El robot
El M-20iD es un robot de seis ejes de carga media en tres versiones: el M-20iD/12L (12 kg, 2.272 mm), el M-20iD/25 (25 kg, 1.831 mm) y el M-20iD/35 (35 kg, 1.831 mm). Sus aplicaciones son carga de máquinas, manipulación y rectificado o desbarbado. El brazo y la muñeca son compactos, con superficies lisas contra la acumulación de suciedad, y hay una versión de grado alimentario del M-20iD/25. El brazo y la muñeca son huecos, 57 mm, con gestión de cables totalmente integrada: los conductos van por dentro del brazo y la muñeca. El controlador es un R-30iB Plus.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para el dresspack del M-20iD, eso significa que lo que pueda ir por dentro del brazo y la muñeca huecos no necesita ir por fuera. En el M-20iD/35, el eje 1 gira 340°, el eje 4 400° y el eje 6 900°. Se puede montar en suelo, techo o inclinado. El cuerpo es IP54 (IP65 opcional), la muñeca y el J3-arm son IP67. En una versión food grade, el entorno influye en la elección del material. El tubo recomendado es de 36 o 52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| M-20iD/12L | 12 kg | 2.272 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| M-20iD/25 | 25 kg | 1.831 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| M-20iD/35 | 35 kg | 1.831 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 12, 25 en 35 kg. Alcance 1.831 en 2.272 mm.
Brazo más largo
De M-20iD/12L alcanza 2.272 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el M-20iD exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Muñeca hueca
- Ja
- Rango eje 1
- 340° (M-20iD/35)
- Rango eje 4
- 400° (M-20iD/35)
- Rango eje 6
- 900° (M-20iD/35)
- Montaje
- suelo, techo e inclinado
- Protección
- cuerpo IP54 (IP65 opcional), muñeca y J3-arm IP67
- Versiones
- grado alimentario (M-20iD/25)
- Control
- R-30iB Plus
Aplicaciones según el fabricante
- carga de máquinas
- manipulación
- rectificado/desbarbado
Fuente: documentación del fabricante (fanucamerica.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el FANUC M-20iD
- Gestión de cables totalmente integrada, líneas por el interior del brazo y la muñeca huecos
- Muñeca hueca y brazo hueco de 57 mm
- Alcance 1831 mm con 25 y 35 kg de carga útil
- Brazo y muñeca compactos, superficies lisas contra la acumulación de suciedad
- (01)
Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo
Según el fabricante, el FANUC M-20iD tiene una muñeca o un brazo hueco: las líneas pueden ir por el interior hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué líneas deben pasar por el brazo; nosotros comprobaremos el paso.
- (02)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del FANUC M-20iD gira 900° (M-20iD/35). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (03)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del FANUC M-20iD gira 340° (M-20iD/35). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (04)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el FANUC M-20iD también puede montarse en el techo y sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el M-20iD usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la M-20iD
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mmEl M-20iD/12L pertenece a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 12 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
Medio
Ø 52 mm2 versiones de FANUC M-20iD pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 25–35 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
M-20iD/25 · M-20iD/35
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
FANUC
Otras series de FANUC
Más ligero: el CRX-30iA con 30 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el P-350iA con 45 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 52 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Ja. Volgens de fabrikant heeft de FANUC M-20iD een holle pols: Volledig geïntegreerd kabelbeheer, leidingen intern door holle arm en pols. Buiten de arm is dan vooral het pakket van de voet tot as 3 nodig.
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, handling en slijpen/ontbramen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje af of het de 12L, 25 of 35 is, en of het een food grade-uitvoering is. Controleer welke leidingen al intern door arm en pols lopen en welke nog naar het gereedschap moeten. Bekijk in het programma hoeveel as 6 draait, tot maximaal 900° bij de M-20iD/35. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
3 uitvoeringen: M-20iD/12L (12 kg, 2.272 mm), M-20iD/25 (25 kg, 1.831 mm), M-20iD/35 (35 kg, 1.831 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 1 versión de la clase Compacta, Ø 52 mm para 2 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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