Dresspack para el FANUC CRX-30iA

(01) El robot

En el CRX-30iA puede elegir entre dos modos de carga. Con 30 kg alcanza 1.756 mm, en el modo de 25 kg 1.889 mm. Para paletizar con la muñeca hacia abajo existe una opción de 40 kg. El brazo pesa 135 kg, más del triple que el CRX-20iA/L. Este levanta 20 kg y alcanza 1.418 mm. La repetibilidad es de ±0,05 mm. En modo cobot alcanza 1.000 mm/s, en modo rápido 2.000 mm/s.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El dresspack recorre un tramo de casi 1,9 m. Elija la longitud según el modo de carga que utilice. Por el brazo pasan dos circuitos de aire internos. En el J6-flens hay tres botones y un LED de siete colores. Un tubo exterior no debe tapar esos botones. Las señales eléctricas para la pinza llegan desde fuera. El momento en el eje 6 puede ser de 32 Nm, en el eje 4 100 Nm. En el High Inertia Mode, la inercia puede llegar a 4 veces la estándar. Un paquete alejado de la brida cuenta entonces aún más. El eje 3 gira 540°, el eje 6 450°. Para este robot recomendamos Ø 29 mm.

(03) En la práctica

FANUC orienta la opción de 40 kg al paletizado. La muñeca apunta entonces siempre hacia abajo. El tubo cuelga en vertical sobre la pinza. Coloque una descarga de tracción por encima de la brida para que el peso del tubo no cuelgue de la conexión de la pinza. Utilice los circuitos de aire internos siempre que sea posible. Así va menos por fuera.