¿Puede montarse el dresspack también en un FANUC R-2000iB en el techo o la pared?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

¿Para qué aplicaciones se utiliza el FANUC R-2000iB?

Volgens de fabrikant onder meer voor puntlassen, handling, assemblage en bin picking. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

¿Qué debe comprobar antes de pedir un dresspack para el FANUC R-2000iB?

Lees de uitvoering op het typeplaatje; een /165F, /210FS of /100P vraagt elk een ander pakket. Controleer of het een /210FS of /220US met holle pols is en wat daar al door loopt. Zoek in het programma de grootste draaiing van as 6 op; het maximum is 720°, bij FS en US 420°. Meet bij een rek- of plafondmodel de ruimte rond de pols en tussen de arm en de omgeving. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

¿Qué versiones del FANUC R-2000iB figuran en el configurador?

17 uitvoeringen: R-2000iB/100H (100 kg, 2.655 mm), R-2000iB/100P (100 kg, 3.500 mm), R-2000iB/125L (125 kg, 3.005 mm), R-2000iB/150U (150 kg, 2.655 mm), R-2000iB/165F (165 kg, 2.655 mm), R-2000iB/165R (165 kg, 3.095 mm), R-2000iB/170CF (170 kg, 1.520 mm), R-2000iB/175L (175 kg, 2.852 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

¿Qué tamaño de tubo corresponde al FANUC R-2000iB?

De configurator stelt voor: Ø 70 mm voor 17 uitvoeringen in de klasse Zwaar. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.

Dresspack para Robots FANUC

Dresspack para el FANUC R-2000iB

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

El FANUC R-2000iB cuenta con 17 versiones en el configurador, desde el R-2000iB/100H con 100 kg hasta el R-2000iB/250F con 250 kg de carga útil.

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R-2000iB

Versiones: 17
Carga útil: 100–250 kg
Alcance: 1.520–3.500 mm
Tamaño del tubo (recomendación): Ø 70 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el FANUC R-2000iB

(01) El robot

Con el R-2000iB, FANUC tiene una serie de robots pesados con muchas versiones. La mayoría tiene 6 ejes; el /100H tiene 5. La carga útil va de 100 kg a 250 kg y el alcance, de 1.520 mm en el /170CF a 3.500 mm en el /100P. Hay modelos de suelo (F, L, FS, WE), de techo (U, US), de bastidor (R, P), el compacto /170CF y el /200T para montaje elevado sobre un raíl. FANUC menciona como aplicaciones la soldadura por puntos, la manipulación y el montaje.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack, la versión determina el recorrido. Solo el /210FS y el /220US tienen muñeca hueca. En los demás modelos, el paquete va por el exterior a lo largo del brazo y la muñeca. El eje 1 gira 360°. Los ejes 4 y 6 giran 720°; en el /210FS y el /220US, 420°. En el brazo superior hay conexiones para señales y aire comprimido. El cuerpo es IP54, en parte de los modelos opcionalmente IP56, y la muñeca y el J3-arm son IP67. Para estas cargas útiles es adecuado un tubo de Ø 70 mm.

(03) En la práctica

Una aplicación típica es la soldadura por puntos, también con 2 robots que trabajan de forma sincronizada. El dresspack lleva entonces alimentación, señales y agua de refrigeración hasta la pinza de soldadura. Vigile el desgaste donde el tubo se dobla sobre la muñeca. Mantenga separados en el paquete el agua de refrigeración y la alimentación. Si hay dos robots uno al lado del otro, el tubo también debe quedar libre del brazo del otro robot.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

Modelo	Carga útil	Alcance	Clase	Tubo	Configurar
R-2000iB/100H	100 kg	2.655 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/100P	100 kg	3.500 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/125L	125 kg	3.005 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/150U	150 kg	2.655 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/165F	165 kg	2.655 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/165R	165 kg	3.095 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/170CF	170 kg	1.520 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/175L	175 kg	2.852 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/185L	185 kg	3.060 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/200T	200 kg	2.208 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/200R	200 kg	3.095 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/210FS	210 kg	2.605 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/210F	210 kg	2.655 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/210WE	210 kg	2.655 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/220US	220 kg	2.443 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/220U	220 kg	2.470 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
R-2000iB/250F	250 kg	2.655 mm	Pesado	Ø 70	Configurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

En esta serie

Carga útil 100, 125, 150, 165, 170, 175, 185, 200, 210, 220 en 250 kg. Alcance 1.520, 2.208, 2.443, 2.470, 2.605, 2.655, 2.852, 3.005, 3.060, 3.095 en 3.500 mm.

Brazo más largo

De R-2000iB/100P alcanza 3.500 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.

Según el fabricante

Lo que el R-2000iB exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes: 6
Rango eje 1: 360°
Rango eje 4: 720° (420° en /210FS y /220US)
Rango eje 6: 720° (420° en /210FS y /220US)
Montaje: suelo, techo e inclinado
Protección: Cuerpo IP54 (opción IP56 en parte de las versiones); muñeca y J3-arm IP67
Versiones: modelos de suelo (F, L, FS, WE), modelos de techo (U, US), modelos de estantería (R, P), compacto (170CF), 5 ejes (100H), montaje superior sobre raíl (200T)
Control: R-30iB

Aplicaciones según el fabricante

soldadura por puntos
manipulación
ensamblaje
bin picking

Fuente: documentación del fabricante (fanuc.com, fanuc.eu). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el FANUC R-2000iB

Muñeca hueca en R-2000iB/210FS y /220US; señales y aire comprimido integrados en el brazo superior
Muñeca hueca en /210FS y /220US
El eje 4 y el eje 6 giran 720°, en FS y US 420°
El /100H tiene 5 ejes
En el /200T, el eje 1 depende del carril
Soldadura por puntos posible con 2 robots sincronizados

(01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del FANUC R-2000iB gira 720° (420° en /210FS y /220US). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
(02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del FANUC R-2000iB gira 360°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
(03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el FANUC R-2000iB también puede montarse en el techo y sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
(04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El FANUC R-2000iB también se utiliza para soldadura. En ese caso, la herramienta está expuesta a salpicaduras y calor. Elija un tubo que lo resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el R-2000iB usted mismo

01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Elija su tipo

Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la R-2000iB

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

Pesado
Ø 70 mm
17 versiones de FANUC R-2000iB pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 100–250 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
R-2000iB/100H · R-2000iB/100P · R-2000iB/125L · R-2000iB/150U · R-2000iB/165F · R-2000iB/165R · R-2000iB/170CF · R-2000iB/175L · R-2000iB/185L · R-2000iB/200T · R-2000iB/200R · R-2000iB/210FS · R-2000iB/210F · R-2000iB/210WE · R-2000iB/220US · R-2000iB/220U · R-2000iB/250F
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
Tubo de protección
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
Brida giratoria 360° (eje 1)
Brida giratoria 360°
Abrazadera
cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
Mordazas
Juego de mordazas, sujeción
Sistema de retracción
guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Muelle del sistema de retracción
Muelle del sistema de retracción
Rótula (eje 4/5)
Rótula, mordazaPOKGB-70
Anillo de protección de rótula
Anillo de protección de rótula
Fijación final (eje 6)
Fijación final de herramienta

FANUC

Otras series de FANUC

Todos Robots FANUC

Más ligero: el R-2000iD con 100–210 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.

Más pesado: el M-810 con 190–270 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

Todos los proyectos

Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente: Mifa Aluminium
Ubicación: Venlo
Sector: Robótica y logística
Solución: Robótica
Mazo de cables: Cables y mangueras para la herramienta
Montaje: Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek

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