Dresspack para el FANUC ER-4iA
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el ER-4iA tiene 4 kg de carga útil y 550 mm de alcance: clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
ER-4iA- Versiones
- 1
- Carga útil
- 4 kg
- Alcance
- 550 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el FANUC ER-4iA
(01) El robot
El ER-4iA es un robot FANUC 6-assige para formación y automatización a pequeña escala. Levanta 4 kg, alcanza 550 mm y pesa 20 kg. iRVision está integrado. El robot es IP50 y se monta inclinado. El controlador es un R-30iB Plus. Tiene electroválvulas neumáticas y 2 puertos Ethernet. Robot y controlador tienen en total 26 entradas y 22 salidas.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El eje 1 gira 340°, el eje 4 380° y el eje 6 720°. Su dresspack debe poder seguir esas dos vueltas completas en el eje 6. Compruebe en el robot qué válvulas y conexiones hay en el brazo, para guiar solo lo que se necesite además. Un robot pequeño con 550 mm de alcance deja poco espacio para un tubo alrededor de la muñeca. IP50 también significa: mantenga el robot alejado de entornos húmedos. El tubo recomendado es de Ø 36 mm.
Según el fabricante
Lo que el ER-4iA exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- 340°
- Rango eje 4
- 380°
- Rango eje 6
- 720°
- Montaje
- inclinado
- Protección
- IP50 (cuerpo, muñeca y J3-arm)
- Control
- R-30iB Plus (R-30iB Mate Plus)
Aplicaciones según el fabricante
- formación
Fuente: documentación del fabricante (fanucamerica.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el FANUC ER-4iA
- Robot para formación y automatización a pequeña escala, carga 4 kg, alcance 550 mm, masa 20 kg
- iRVision integrado
- Equipado con electroválvulas neumáticas y 2 puertos Ethernet
- E/S en robot y controlador: en total 26 entradas y 22 salidas
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del FANUC ER-4iA gira 720°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce con cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del FANUC ER-4iA gira 340°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el FANUC ER-4iA también puede montarse sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el ER-4iA usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
FANUC ER-4iA
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la ER-4iA
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mmEl ER-4iA pertenece a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 4 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
FANUC
Otras series de FANUC
Más ligero: el CRX-3iA con 3 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el CRX-5iA con 5 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor training. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Kijk waar de luchtmagneetventielen en Ethernet-poorten zitten en welke je gereedschap gebruikt. Meet de ruimte rond de pols voor de slang. Meet hoeveel as 6 in het programma draait; de robot staat 720° toe. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
El configurador propone: Ø 36 mm para 1 versión de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
11 especialistas en Ruurlo
Habla directamente con alguien que sabe.