Dresspack pour FANUC ARC Mate 100iC
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le FANUC ARC Mate 100iC compte 7 versions dans le configurateur, du ARC Mate 100iC/6L de 6 kg au ARC Mate 100iC/12S de 12 kg de charge utile.
ARC Mate 100iC- Versions
- 7
- Charge utile
- 6–12 kg
- Portée
- 1.098–2.028 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC ARC Mate 100iC
(01) Le robot
Pour le soudage à l'arc, FANUC a conçu l'ARC Mate 100iC, un robot à 6 axes. La première génération comprend le 100iC (10 kg, 1 420 mm), le /6L (6 kg, 1 632 mm) et le /10S (10 kg, 1 098 mm). Sont venus ensuite le /12 (12 kg, 1 420 mm), le /12S (12 kg, 1 098 mm), le /7L (7 kg, 1 632 mm) et le /8L (8 kg, 2 028 mm). FANUC cite le soudage MIG, MAG, TIG et laser.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Sur ce robot, beaucoup de choses passent déjà dans le bras. Le poignet creux a un passage de Ø 50 mm. Le câble de soudage, le câble de commande du dévidoir et le tuyau de gaz de protection sont dans le bras. L'air et les connexions électriques vont jusqu'à l'axe 3, où se trouve aussi un point de fixation pour le dévidoir. Le faisceau de soudage reste ainsi court. L'axe 1 tourne de 340°, en option 360°. Sur la première génération, l'axe 4 tourne de 380° et l'axe 6 de 720°. Il se monte au sol, au plafond, incliné ou au mur, avec des limitations en incliné et au mur. Le corps et le poignet sont IP54. Pour cette charge utile, une gaine de Ø 36 mm convient.
(03) En pratique
Une application typique est le soudage à l'arc de pièces automobiles avec une torche servo. Les lignes supplémentaires, par exemple pour un capteur, passent à l'extérieur depuis le dévidoir sur l'axe 3. Tenez compte des projections et de la chaleur à la torche et choisissez une gaine qui y résiste. Gardez une courbe large au poignet, pour que le fil avance sans à-coups.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| ARC Mate 100iC/6LSoudage | 6 kg | 1.632 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| ARC Mate 100iC/7LSoudage | 7 kg | 1.632 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| ARC Mate 100iC/8LSoudage | 8 kg | 2.028 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| ARC Mate 100iC/10SSoudage | 10 kg | 1.098 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| ARC Mate 100iCSoudage | 10 kg | 1.420 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| ARC Mate 100iC/12SSoudage | 12 kg | 1.098 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| ARC Mate 100iC/12Soudage | 12 kg | 1.420 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 6, 7, 8, 10 en 12 kg. Portée 1.098, 1.420, 1.632 en 2.028 mm.
Bras le plus long
De ARC Mate 100iC/8L atteint 2 028 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le ARC Mate 100iC exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- 340° (option 360°)
- Plage de l'axe 4
- 380° (100iC, /6L, /10S)
- Plage de l'axe 6
- 720° (100iC, /6L, /10S)
- Montage
- sol, plafond, incliné et mur
- Protection
- Corps IP54 (option IP55) ; poignet IP54
- Versions
- standard (100iC, /12), bras court (/10S, /12S), bras long (/6L, /7L, /8L)
- Commande
- R-30iA / R-30iA Mate ; R-30iB
Applications selon le fabricant
- Soudage MIG
- Soudage MAG
- Soudage TIG
- soudage laser
- soudage à l'arc avec torche servo
Source : documentation du fabricant (fanuc.co.jp). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC ARC Mate 100iC
- Poignet creux Ø 50 mm et J3-arm déporté ; câble de soudage, câble de commande du dévidoir et tuyau de gaz de protection intégrés dans le bras ; raccordements d'air et électriques jusqu'à l'axe 3
- Poignet creux de Ø 50 mm
- Point de fixation du dévidoir sur le J3-arm, pour un faisceau de soudage plus court
- Avant-bras en porte-à-faux pour un cheminement des câbles simple
- Des limitations s'appliquent en montage incliné et mural
- Moteur, réducteur et contrôleur identiques au sein de la série
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le FANUC ARC Mate 100iC possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du FANUC ARC Mate 100iC tourne de 720° (100iC, /6L, /10S). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC ARC Mate 100iC tourne de 340° (option 360°). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le FANUC ARC Mate 100iC peut aussi être monté au plafond, sur un support incliné et au mur. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
- (05)
Soudage : chaleur et projections
Le FANUC ARC Mate 100iC est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le ARC Mate 100iC composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le ARC Mate 100iC
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm7 versions de FANUC ARC Mate 100iC relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 6–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
ARC Mate 100iC/6L · ARC Mate 100iC/7L · ARC Mate 100iC/8L · ARC Mate 100iC/10S · ARC Mate 100iC · ARC Mate 100iC/12S · ARC Mate 100iC/12
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le CRX-10iA avec une charge utile de 10 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le CR-14iA avec une charge utile de 14 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
11 spécialistes à Ruurlo
Vous parlez directement à quelqu'un qui connaît le sujet.