Dresspack pour FANUC CRX-5iA

(01) Le robot

Le CRX-5iA pèse 25 kg et soulève 5 kg sur 994 mm. Il couvre ainsi un cercle de 1 988 mm autour de lui. Il succède au CR-4iA, qui soulevait 4 kg sur 550 mm pour une masse de 48 kg. Pour une charge plus élevée, il existe le CRX-10iA : 10 kg et 1 249 mm. La répétabilité est de ±0,03 mm. Il se déplace à 1 000 mm/s à côté de l'homme et à 2 000 mm/s en mode rapide. Une version food grade est également disponible. La programmation se fait par glisser-déposer sur un pupitre à écran tactile.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le parcours fait un peu moins d'un mètre. Le robot est léger, le faisceau pèse donc relativement lourd. Le moment admissible est de 6,7 Nm sur l'axe 6, de 15,4 Nm sur l'axe 5 et de 19 Nm sur l'axe 4. Une gaine épaisse éloignée de la bride atteint vite ces valeurs. Les axes 1 et 3 tournent de 380°, les axes 2 et 5 de 360°, l'axe 6 de 450°. L'alimentation, les signaux et l'air du préhenseur passent à l'extérieur du bras. Le montage est possible au sol, suspendu ou incliné. Notre recommandation de gaine pour ce cobot : Ø 29 mm.

(03) En pratique

FANUC cite la manutention, le chargement de machines ainsi que le picking et l'emballage. Dans l'industrie alimentaire, vous choisissez la version food grade. La cellule y est souvent nettoyée au jet. Choisissez alors une gaine et des colliers qui résistent au nettoyage. Évitez les interstices où la saleté s'accumule.