Dresspack pour FANUC CR-15iA

(01) Le robot

Avec 255 kg de masse propre, le CR-15iA se distingue dans la gamme verte CR de FANUC. Il soulève 15 kg et atteint 1 441 mm. Le CR-14iA/L soulève presque autant, 14 kg, mais atteint 911 mm et pèse 55 kg. Le CR-35iB va plus loin : 35 kg de charge, 1 831 mm de portée et 375 kg de masse. Un capteur d'effort dans le socle surveille le contact avec les personnes. En collaboration, il se déplace à 800 mm/s, en mode rapide à 1 500 mm/s. La répétabilité est de ±0,02 mm.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, cela représente un trajet de près d'un mètre et demi du pied à la bride. Le faisceau compte dans les 15 kg. Le moment admissible sur l'axe 6 est de 11 Nm : gardez donc le matériel lourd près de la bride. L'air et les signaux de commande de la pince se posent à l'extérieur depuis l'armoire R-30iB Plus. L'axe 6 tourne de 900°, l'axe 4 de 380° et l'axe 5 de 280°. En montage suspendu ou incliné, la gaine retombe différemment le long de l'axe 2 (180°) et de l'axe 3 (305°). Nous recommandons ici une gaine de Ø 29 mm.

(03) En pratique

FANUC utilise le CR-15iA pour le chargement de machines, l'inspection et la logistique. Lors du chargement de machines, le bras pénètre dans la machine par une ouverture de porte. Veillez à ce que la gaine ne frotte pas contre le montant de porte. Les câbles du préhenseur doivent rester dégagés lorsque le bras s'étend. En cas de projections de liquide de refroidissement, choisissez une gaine fermée jusqu'au poignet, lui-même IP67