Dresspack pour FANUC R-2000iD
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le FANUC R-2000iD compte 3 versions dans le configurateur, du R-2000iD/100FH de 100 kg au R-2000iD/210FH de 210 kg de charge utile.
R-2000iD- Versions
- 3
- Charge utile
- 100–210 kg
- Portée
- 2.605 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC R-2000iD
(01) Le robot
Le R-2000iD est un robot FANUC 6-assige lourd. Il existe trois modèles FH : les /100FH, /165FH et /210FH, pour 100, 165 et 210 kg. Ils ont une portée de 2 605 mm. Il sert au soudage par points, à la manutention, à l'assemblage et à la manipulation de grands panneaux. Le robot se monte au sol et fonctionne avec une R-30iB Plus. La répétabilité est de ±0,05 mm. Un bras de soudage par points est disponible en option.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Les câbles du poignet se trouvent dans le bras creux. Moins de câbles pendent ainsi à l'extérieur du robot et vous pouvez programmer hors ligne sans tenir compte de câbles libres. Pour le dresspack, déterminez ce qui doit encore aller à l'outil après le bras. L'axe 1 tourne de 370°, les axes 4 et 6 de 420° chacun. Sur le J3-behuizing, la charge admise est de 20 kg (/165FH, /210FH) ou 50 kg (/100FH). Gaine conseillée : Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| R-2000iD/100FH | 100 kg | 2.605 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000iD/165FH | 165 kg | 2.605 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000iD/210FH | 210 kg | 2.605 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 100, 165 en 210 kg. Portée 2 605 mm.
Bras le plus long
De R-2000iD/100FH atteint 2 605 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le R-2000iD exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- 370°
- Plage de l'axe 4
- 420°
- Plage de l'axe 6
- 420°
- Montage
- sol
- Commande
- R-30iB Plus
Applications selon le fabricant
- soudage par points
- manutention
- assemblage
- manutention de grands panneaux
Source : documentation du fabricant (fanuc.co.jp). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC R-2000iD
- Câbles de poignet intégrés dans le bras creux
- Charge 100, 165 ou 210 kg ; portée 2605 mm
- Répétabilité ±0,05 mm
- Bras de soudage par points en option
- Charge sur J3-behuizing max. 20 kg (/165FH, /210FH) ou 50 kg (/100FH)
- Programmation hors ligne simplifiée grâce aux câbles intégrés au bras
- (01)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC R-2000iD tourne de 370°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (02)
Soudage : chaleur et projections
Le FANUC R-2000iD est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le R-2000iD composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le R-2000iD
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm3 versions de FANUC R-2000iD relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 100–210 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
R-2000iD/100FH · R-2000iD/165FH · R-2000iD/210FH
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le R-1000iA avec une charge utile de 80–130 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le R-2000iB avec une charge utile de 100–250 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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