Dresspack pour FANUC R-2000
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le FANUC R-2000 compte 8 versions dans le configurateur, du R-2000/120R-39E de 120 kg au R-2000/300F-27E de 300 kg de charge utile.
R-2000- Versions
- 8
- Charge utile
- 120–300 kg
- Portée
- 2.655–3.905 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC R-2000
(01) Le robot
Le R-2000 est une série 6-assige lourde en huit versions de 120 à 300 kg, avec une portée de 2 655 à 3 905 mm. Exemple : le R-2000/210F-31E, avec 210 kg, une portée de 3 100 mm et une masse de 1 390 kg. Les applications sont le soudage par points, la manutention et les charges lourdes. Le bras supérieur est moulé d'une seule pièce. Sur le 210F-31E, l'axe 1 tourne de ±185° (370°) ; les axes 4 et 6 tournent de ±360° (720°). Le robot se monte au sol ou, pour les modèles R, sur un rack et fonctionne avec une R-50iA.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack sur le R-2000, relevez vous-même quels câbles passent déjà dans le robot et quel est son indice de protection (IP). Comme les versions diffèrent fortement en charge et en portée, commencez par la désignation exacte du type. La gaine conseillée est de Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| R-2000/120R-39E | 120 kg | 3.905 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000/125F-31E | 125 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000/180F-27E | 180 kg | 2.655 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000/210R-31E | 210 kg | 3.095 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000/210F-31E | 210 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000/225F-27E | 225 kg | 2.655 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000/270R-31E | 270 kg | 3.095 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000/300F-27E | 300 kg | 2.655 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 120, 125, 180, 210, 225, 270 en 300 kg. Portée 2.655, 3.095, 3.100 en 3.905 mm.
Bras le plus long
De R-2000/120R-39E atteint 3 905 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le R-2000 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±185° (370°) pour R-2000/210F-31E
- Plage de l'axe 4
- ±360° (720°) pour R-2000/210F-31E
- Plage de l'axe 6
- ±360° (720°) pour R-2000/210F-31E
- Montage
- sol
- Commande
- R-50iA
Applications selon le fabricant
- soudage par points
- manutention
- charges lourdes
Source : documentation du fabricant (fanucamerica.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC R-2000
- R-2000/210F-31E : 210 kg, portée 3100 mm, masse 1390 kg
- Série 120-300 kg, portée jusqu'à 3905 mm
- Bras supérieur moulé d'une seule pièce
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du FANUC R-2000 tourne de ±360° (720°) sur le R-2000/210F-31E. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC R-2000 tourne de ±185° (370°) sur le R-2000/210F-31E. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Soudage : chaleur et projections
Le FANUC R-2000 est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le R-2000 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le R-2000
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm8 versions de FANUC R-2000 relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 120–300 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
R-2000/120R-39E · R-2000/125F-31E · R-2000/180F-27E · R-2000/210R-31E · R-2000/210F-31E · R-2000/225F-27E · R-2000/270R-31E · R-2000/300F-27E
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le M-810 avec une charge utile de 190–270 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le M-410iC avec une charge utile de 110–500 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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