Dresspack pour FANUC LR Mate
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le LR Mate/14-7D offre 14 kg de charge utile et 717 mm de portée : classe Moyen, gaine conseillée Ø 52 mm.
LR Mate- Versions
- 1
- Charge utile
- 14 kg
- Portée
- 717 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC LR Mate
(01) Le robot
Le LR Mate/14-7D est un robot FANUC 6-assige. Il soulève 14 kg, a une portée de 717 mm et pèse 25 kg. La répétabilité est de ±0,01 mm. Le corps, le poignet et le J3-arm sont IP67, en option IP69K. La commande est une R-50iA dans une armoire Mate, avec un Tablet Teach Pendant. Le montage peut se faire au sol, incliné ou au plafond.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
L'axe 1 tourne de 360°, l'axe 4 de 380° et l'axe 6 de 720°. Ces deux tours complets sur l'axe 6 déterminent la torsion de la gaine. Vérifiez sur le robot quelles lignes passent déjà en interne et si le poignet est creux. Le IP69K-uitvoering est souvent nettoyé à l'eau ; choisissez alors une gaine qui le supporte. Mesurez aussi l'espace autour du poignet et du bras supérieur avant de choisir une gaine. Gaine conseillée : Ø 52 mm.
Selon le fabricant
Ce que le LR Mate exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- 360°
- Plage de l'axe 4
- 380°
- Plage de l'axe 6
- 720°
- Montage
- sol, incliné et plafond
- Protection
- IP67 (corps, poignet et J3-arm), IP69K en option
- Versions
- IP69K (option)
- Commande
- R-50iA (armoire R-50iA Mate)
Source : documentation du fabricant (fanucamerica.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC LR Mate
- Charge 14 kg, portée 717 mm, masse 25 kg
- Répétabilité ±0,01 mm
- Commande via Tablet Teach Pendant
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du FANUC LR Mate tourne de 720°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC LR Mate tourne de 360°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le FANUC LR Mate peut aussi être monté sur un support incliné et au plafond. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le LR Mate composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
FANUC LR Mate
Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le LR Mate
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Moyen
Ø 52 mmLe LR Mate/14-7D appartient à la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 14 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 52 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le LR Mate 200iD avec une charge utile de 4–14 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
Plus lourd : le CR-15iA avec une charge utile de 15 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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