Dresspack pour FANUC M-20iD
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le FANUC M-20iD compte 3 versions dans le configurateur, du M-20iD/12L de 12 kg au M-20iD/35 de 35 kg de charge utile.
M-20iD- Versions
- 3
- Charge utile
- 12–35 kg
- Portée
- 1.831–2.272 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC M-20iD
(01) Le robot
Le M-20iD est un robot six axes de charge moyenne en trois versions : le M-20iD/12L (12 kg, 2 272 mm), le M-20iD/25 (25 kg, 1 831 mm) et le M-20iD/35 (35 kg, 1 831 mm). Les applications sont le chargement de machines, la manutention et le meulage ou l'ébavurage. Le bras et le poignet sont compacts, avec des surfaces lisses qui évitent l'accumulation de saletés, et il existe une version food grade du M-20iD/25. Le bras et le poignet sont creux, 57 mm, avec une gestion des câbles entièrement intégrée : les conduites passent en interne par le bras et le poignet. La commande est une R-30iB Plus.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack sur le M-20iD, cela signifie : ce qui peut passer en interne par le bras et le poignet creux n'a pas besoin de passer à l'extérieur. Sur le M-20iD/35, l'axe 1 tourne de 340°, l'axe 4 de 400° et l'axe 6 de 900°. Le montage se fait au sol, au plafond ou incliné. Le corps est IP54 (IP65 en option), le poignet et le J3-arm sont IP67. Pour une version food grade, l'environnement intervient dans le choix du matériau. Nous recommandons une gaine de 36 ou 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| M-20iD/12L | 12 kg | 2.272 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| M-20iD/25 | 25 kg | 1.831 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| M-20iD/35 | 35 kg | 1.831 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 12, 25 en 35 kg. Portée 1.831 en 2.272 mm.
Bras le plus long
De M-20iD/12L atteint 2 272 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le M-20iD exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- 340° (M-20iD/35)
- Plage de l'axe 4
- 400° (M-20iD/35)
- Plage de l'axe 6
- 900° (M-20iD/35)
- Montage
- sol, plafond et incliné
- Protection
- Corps IP54 (IP65 en option), poignet et J3-arm IP67
- Versions
- food grade (M-20iD/25)
- Commande
- R-30iB Plus
Applications selon le fabricant
- chargement de machines
- manutention
- meulage/ébavurage
Source : documentation du fabricant (fanucamerica.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC M-20iD
- Gestion des câbles entièrement intégrée, conduites à l'intérieur du bras et du poignet creux
- Poignet creux et bras creux de 57 mm
- Portée 1831 mm avec 25 et 35 kg de charge utile
- Bras et poignet compacts, surfaces lisses contre l'encrassement
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le FANUC M-20iD possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du FANUC M-20iD tourne de 900° (M-20iD/35). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC M-20iD tourne de 340° (M-20iD/35). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le FANUC M-20iD peut aussi être monté au plafond et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le M-20iD composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le M-20iD
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mmLe M-20iD/12L appartient à la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 36 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm2 versions de FANUC M-20iD relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 25–35 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
M-20iD/25 · M-20iD/35
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le CRX-30iA avec une charge utile de 30 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le P-350iA avec une charge utile de 45 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
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- CRX-10iA
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- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
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- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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