Dresspack pour FANUC M-20iB
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le FANUC M-20iB compte 3 versions dans le configurateur, du M-20iB/25 de 25 kg au M-20iB/35S de 35 kg de charge utile.
M-20iB- Versions
- 3
- Charge utile
- 25–35 kg
- Portée
- 1.445–1.853 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC M-20iB
(01) Le robot
Le M-20iB est un robot FANUC 6-assige à bras entièrement fermé. Il existe trois modèles. Le M-20iB/25 et le /25C portent 25 kg pour une portée de 1 853 mm, le M-20iB/35S porte 35 kg à 1 445 mm. Le /25C est la version clean, avec peinture blanche, surface antirouille et graisse food grade. Le corps, le poignet et le J3-arm sont IP67. La répétabilité est de ±0,02 mm et la commande est la R-30iB Plus. On le trouve en manutention, assemblage, ébavurage, chargement de machines ainsi que dans l'agroalimentaire et la pharmacie.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le bras supérieur et le poignet sont creux, sans câbles ni moteurs apparents. Les connecteurs ne dépassent pas et les câbles cheminent blindés le long du bras. Votre dresspack s'ajuste donc étroitement sur un bras lisse. L'axe 1 tourne de 340° (option 360°). Sur les /25 et /25C, l'axe 4 tourne de 400° et l'axe 6 de 540°. Le montage peut se faire au sol, au plafond ou incliné ; le montage incliné limite les axes 1 et 2. Gaine conseillée : Ø 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| M-20iB/25 | 25 kg | 1.853 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| M-20iB/25C | 25 kg | 1.853 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| M-20iB/35S | 35 kg | 1.445 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 25 en 35 kg. Portée 1.445 en 1.853 mm.
Bras le plus long
De M-20iB/25 atteint 1 853 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le M-20iB exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- 340° (360° en option)
- Plage de l'axe 4
- 400° (M-20iB/25, /25C)
- Plage de l'axe 6
- 540° (M-20iB/25, /25C)
- Montage
- sol, plafond et incliné
- Protection
- IP67 (corps, poignet et J3-arm)
- Versions
- clean (M-20iB/25C : peinture blanche, surface anticorrosion, graisse food grade), compact (M-20iB/35S : 35 kg, 1445 mm)
- Commande
- R-30iB Plus
Applications selon le fabricant
- manutention
- assemblage
- ébavurage
- manutention alimentaire et pharmaceutique (M-20iB/25C)
- chargement de machines
- bin picking
Source : documentation du fabricant (fanucamerica.com, fanuc.co.jp, fanuc.eu). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC M-20iB
- Bras supérieur et poignet creux et légers ; pas de câbles ni de moteurs visibles ; connecteurs non saillants ; câbles protégés le long du bras
- Charge 25 kg à 1853 mm (M-20iB/25, /25C), 35 kg à 1445 mm (M-20iB/35S)
- Répétabilité ±0,02 mm
- En montage incliné, la plage de l'axe 1 et de l'axe 2 est limitée
- Adapté à l'ébavurage en environnement humide et sale
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le FANUC M-20iB possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du FANUC M-20iB tourne de 540° (M-20iB/25, /25C). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC M-20iB tourne de 340° (360° en option). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le FANUC M-20iB peut aussi être monté au plafond et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le M-20iB composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le M-20iB
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Moyen
Ø 52 mm3 versions de FANUC M-20iB relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 25–35 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
M-20iB/25 · M-20iB/25C · M-20iB/35S
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le ARC Mate 120iD avec une charge utile de 12–35 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
Plus lourd : le P-350iA avec une charge utile de 45 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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