Dresspack pour FANUC M-10iD
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le FANUC M-10iD compte 4 versions dans le configurateur, du M-10iD/8L de 8 kg au M-10iD/16S de 16 kg de charge utile.
M-10iD- Versions
- 4
- Charge utile
- 8–16 kg
- Portée
- 1.103–2.032 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC M-10iD
(01) Le robot
Le M-10iD est une série 6-assige compacte en quatre versions : M-10iD/8L (8 kg, 2 032 mm), M-10iD/10L (10 kg, 1 636 mm), M-10iD/12 (12 kg, 1 441 mm) et M-10iD/16S (16 kg, 1 103 mm). Les applications sont la manutention, l'assemblage, l'emballage, la palettisation, le chargement de machines, l'inspection et l'usinage laser. Le corps est IP54, le poignet et le J3-arm IP67. Le montage peut se faire au sol, au plafond et incliné. Pour le M-10iD/8L, l'axe 1 tourne de 340°, l'axe 4 de 380° et l'axe 6 de 900°.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, l'essentiel est le bras, le poignet et la base creux. Les conduites comme les câbles de capteur ou de caméra et les conduites d'air y passent en interne, avec un espace creux agrandi dans J1, J4 et J6 pour les câbles et tuyaux vers le boîtier d'outil. Nous recommandons une gaine de Ø 36 ou 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| M-10iD/8L | 8 kg | 2.032 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| M-10iD/10L | 10 kg | 1.636 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| M-10iD/12 | 12 kg | 1.441 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| M-10iD/16S | 16 kg | 1.103 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 8, 10, 12 en 16 kg. Portée 1.103, 1.441, 1.636 en 2.032 mm.
Bras le plus long
De M-10iD/8L atteint 2 032 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le M-10iD exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- 340°
- Plage de l'axe 4
- 380°
- Plage de l'axe 6
- 900°
- Montage
- sol, plafond et incliné
- Protection
- Corps IP54, poignet et J3-arm IP67 ; capot de poignet étanche à la poussière (IP67) en option pour M-10iD/12
- Versions
- capot de poignet anti-poussière IP67 (M-10iD/12), lubrifiant food grade (M-10iD/12)
- Commande
- R-30iB Plus
Applications selon le fabricant
- manutention
- assemblage
- emballage
- palettisation
- chargement de machines
- inspection
- usinage laser
Source : documentation du fabricant (fanucamerica.com, fanuc.eu, fanuc.co.jp). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC M-10iD
- Lignes à travers le bras, le poignet et le socle creux (câbles de capteur ou de caméra, lignes d'air, etc.) ; espace creux agrandi dans J1, J4 et J6 pour les câbles et tuyaux vers le boîtier d'outil/la main
- Bras, poignet et socle creux pour les lignes ; J1/J4/J6 creux agrandi
- Portée M-10iD/8L 2032 mm, /10L 1636 mm ; charge 8 et 10 kg respectivement
- Plages des axes telles qu'indiquées pour le M-10iD/8L
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le FANUC M-10iD possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du FANUC M-10iD tourne de 900°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC M-10iD tourne de 340°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le FANUC M-10iD peut aussi être monté au plafond et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le M-10iD composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le M-10iD
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm3 versions de FANUC M-10iD relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 8–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
M-10iD/8L · M-10iD/10L · M-10iD/12
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mmLe M-10iD/16S appartient à la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 16 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 52 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le CR-15iA avec une charge utile de 15 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le CRX-20iA avec une charge utile de 20 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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