Dresspack pour FANUC CRX-25iA

(01) Le robot

Pour les tâches lourdes aux côtés de l'homme, FANUC propose le CRX-25iA, un cobot à 6 axes. Il soulève 25 kg et offre une portée de 1 889 mm. La détection de contact l'arrête au toucher, et il est conforme à la norme ISO 10218-1. FANUC cite comme applications le chargement de machines, la manutention, la palettisation et l'emballage. La commande est une R-30iB Mini Plus et la programmation se fait sur tablette. Il existait aussi une version Food Grade ; elle a été remplacée par le CRX-30iA Food Grade.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, il est pratique que tout le robot soit IP67, y compris le poignet et le J3-arm. L'axe 3 comporte un raccordement E/S (connecteur EE) et un raccordement d'air. Ce qui doit aller plus loin vers la pince passe à l'extérieur le long de l'avant-bras et du poignet. Il se monte au sol, au plafond ou au mur, sans restriction de l'espace de travail. Choisissez une gaine lisse sans pièces saillantes, car des personnes travaillent près du bras. Une gaine de Ø 36 mm convient ici.

(03) En pratique

Une application typique est la palettisation de cartons en fin de ligne. Le préhenseur demande alors du vide et des signaux. Veillez à ce que la gaine de vide et les câbles suivent la rotation de l'axe 6 sans tirer. Les colliers et la gaine comptent dans le poids au poignet, gardez donc un faisceau léger.