Dresspack pour FANUC LR Mate 200iD
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le FANUC LR Mate 200iD compte 8 versions dans le configurateur, du LR Mate 200iD/4S de 4 kg au LR Mate 200iD/14L de 14 kg de charge utile.
LR Mate 200iD- Versions
- 8
- Charge utile
- 4–14 kg
- Portée
- 550–911 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC LR Mate 200iD
(01) Le robot
Pour le LR Mate 200iD, vous avez le choix entre huit versions, du /4S avec 4 kg et 550 mm au /14L avec 14 kg et 911 mm. Le 200iD standard porte 7 kg à 717 mm ; le bras long (/7L, /7LC, /14L) atteint 911 mm. Le /4S est un modèle à cinq axes. Il existe aussi des versions clean (/7C, /7LC, classe ISO 4) et un /7WP. waterproof Le corps, le poignet et le J3-arm sont IP67, en option IP69K. Montage au sol, au plafond ou incliné. Plages des axes : axe 1 340° (option 360°), axe 4 380°, axe 6 720° ; elles s'appliquent au 200iD. standard
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Sur certains modèles, câble capteur, câble d'axe additionnel, électrovanne, tuyau d'air et câble E/S sont intégrés au bras en option. Les connexions du robot se trouvent sous l'axe 1 et les connecteurs sur J3. Pour le dresspack, la première question est donc de savoir quelles lignes passent déjà en interne. Gaine conseillée : Ø36 ou Ø52 mm. Avec 720° sur l'axe 6, la gaine doit pouvoir largement suivre la rotation.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| LR Mate 200iD/4S | 4 kg | 550 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| LR Mate 200iDSoudage | 7 kg | 717 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| LR Mate 200iD/7C | 7 kg | 717 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| LR Mate 200iD/7H | 7 kg | 717 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| LR Mate 200iD/7WP | 7 kg | 717 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| LR Mate 200iD/7L | 7 kg | 911 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| LR Mate 200iD/7LC | 7 kg | 911 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| LR Mate 200iD/14L | 14 kg | 911 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 4, 7 en 14 kg. Portée 550, 717 en 911 mm.
Bras le plus long
De LR Mate 200iD/7L atteint 911 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le LR Mate 200iD exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- 340° (360° en option)
- Plage de l'axe 4
- 380°
- Plage de l'axe 6
- 720°
- Montage
- sol, plafond et incliné
- Protection
- IP67 (corps, poignet et J3-arm), IP69K en option
- Versions
- clean (/7C, /7LC, classe ISO 4, peinture blanche, graisse food grade), étanche pour le lavage (/7WP), IP69K (option), modèle grande vitesse 5-assig (/4S)
- Commande
- R-30iB Plus (R-30iB Plus Mate)
Applications selon le fabricant
- chargement de machines
- assemblage
- collage/étanchéité
- manutention
- emballage
- meulage/polissage
Source : documentation du fabricant (fanucamerica.com, fanuc.co.jp, fanuc.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC LR Mate 200iD
- Câble capteur, câble d'axe auxiliaire, électrovanne, tuyau d'air et câble E/S intégrés dans le bras (option pour certains modèles) ; raccordements robot sous l'axe 1 ; connecteurs sur le J3
- Portée 717 mm, bras long (/7L, /7LC, /14L) 911 mm ; charge 7 kg (14 kg sur le /14L)
- /4S is een 5-assig model met 550 mm reikwijdte
- Tuyau d'air et électrovanne intégrés (option)
- Plages des axes valables pour le LR Mate 200iD standard
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du FANUC LR Mate 200iD tourne de 720°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC LR Mate 200iD tourne de 340° (360° en option). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le FANUC LR Mate 200iD peut aussi être monté au plafond et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le LR Mate 200iD composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le LR Mate 200iD
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm7 versions de FANUC LR Mate 200iD relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 4–7 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
LR Mate 200iD/4S · LR Mate 200iD · LR Mate 200iD/7C · LR Mate 200iD/7H · LR Mate 200iD/7WP · LR Mate 200iD/7L · LR Mate 200iD/7LC
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mmLe LR Mate 200iD/14L appartient à la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 14 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 52 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le ARC Mate 100iC avec une charge utile de 6–12 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
Plus lourd : le CR-15iA avec une charge utile de 15 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
11 spécialistes à Ruurlo
Vous parlez directement à quelqu'un qui connaît le sujet.