Le dresspack peut-il aussi équiper un FANUC R-2000iB monté au plafond ou au mur ?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Pour quelles applications utilise-t-on le FANUC R-2000iB ?

Volgens de fabrikant onder meer voor puntlassen, handling, assemblage en bin picking. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Que vérifier avant de commander un dresspack pour le FANUC R-2000iB ?

Lees de uitvoering op het typeplaatje; een /165F, /210FS of /100P vraagt elk een ander pakket. Controleer of het een /210FS of /220US met holle pols is en wat daar al door loopt. Zoek in het programma de grootste draaiing van as 6 op; het maximum is 720°, bij FS en US 420°. Meet bij een rek- of plafondmodel de ruimte rond de pols en tussen de arm en de omgeving. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Quelles versions du FANUC R-2000iB figurent dans le configurateur ?

17 uitvoeringen: R-2000iB/100H (100 kg, 2.655 mm), R-2000iB/100P (100 kg, 3.500 mm), R-2000iB/125L (125 kg, 3.005 mm), R-2000iB/150U (150 kg, 2.655 mm), R-2000iB/165F (165 kg, 2.655 mm), R-2000iB/165R (165 kg, 3.095 mm), R-2000iB/170CF (170 kg, 1.520 mm), R-2000iB/175L (175 kg, 2.852 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Quelle taille de gaine pour le FANUC R-2000iB ?

De configurator stelt voor: Ø 70 mm voor 17 uitvoeringen in de klasse Zwaar. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.

Dresspack pour Robots FANUC

Dresspack pour FANUC R-2000iB

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le FANUC R-2000iB compte 17 versions dans le configurateur, du R-2000iB/100H de 100 kg au R-2000iB/250F de 250 kg de charge utile.

Ouvrir le configurateur Vous préférez un conseil immédiat

R-2000iB

Versions: 17
Charge utile: 100–250 kg
Portée: 1.520–3.500 mm
Taille de gaine (recommandée): Ø 70 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le FANUC R-2000iB

(01) Le robot

Avec le R-2000iB, FANUC propose une série de robots lourds aux nombreuses versions. La plupart ont 6 axes ; le /100H en a 5. La charge utile va de 100 kg à 250 kg et la portée de 1 520 mm sur le /170CF à 3 500 mm sur le /100P. Il existe des modèles au sol (F, L, FS, WE), au plafond (U, US), sur étagère (R, P), le /170CF compact et le /200T pour montage en hauteur sur un rail. FANUC cite le soudage par points, la manutention et l'assemblage comme applications.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, la version détermine le cheminement. Seuls le /210FS et le /220US ont un poignet creux. Sur les autres modèles, le faisceau passe à l'extérieur le long du bras et du poignet. L'axe 1 tourne de 360°. Les axes 4 et 6 tournent de 720°, de 420° sur le /210FS et le /220US. Le bras supérieur comporte des raccordements pour les signaux et l'air comprimé. Le corps est IP54, en option IP56 sur une partie des modèles, et le poignet et le J3-arm sont IP67. Pour ces charges utiles, une gaine de Ø 70 mm convient.

(03) En pratique

Une application typique est le soudage par points, y compris avec 2 robots travaillant en synchronisation. Le dresspack achemine alors l'alimentation, les signaux et l'eau de refroidissement vers la pince de soudage. Surveillez l'usure là où la gaine se courbe sur le poignet. Séparez l'eau de refroidissement et l'alimentation dans le faisceau. Si deux robots sont côte à côte, la gaine doit aussi rester à distance du bras de l'autre robot.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

Modèle	Charge utile	Portée	Classe	Flexible	Configurer
R-2000iB/100H	100 kg	2.655 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/100P	100 kg	3.500 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/125L	125 kg	3.005 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/150U	150 kg	2.655 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/165F	165 kg	2.655 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/165R	165 kg	3.095 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/170CF	170 kg	1.520 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/175L	175 kg	2.852 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/185L	185 kg	3.060 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/200T	200 kg	2.208 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/200R	200 kg	3.095 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/210FS	210 kg	2.605 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/210F	210 kg	2.655 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/210WE	210 kg	2.655 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/220US	220 kg	2.443 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/220U	220 kg	2.470 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
R-2000iB/250F	250 kg	2.655 mm	Lourd	Ø 70	Configurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Dans cette série

Charge utile 100, 125, 150, 165, 170, 175, 185, 200, 210, 220 en 250 kg. Portée 1.520, 2.208, 2.443, 2.470, 2.605, 2.655, 2.852, 3.005, 3.060, 3.095 en 3.500 mm.

Bras le plus long

De R-2000iB/100P atteint 3 500 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le R-2000iB exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes: 6
Plage de l'axe 1: 360°
Plage de l'axe 4: 720° (420° pour /210FS et /220US)
Plage de l'axe 6: 720° (420° pour /210FS et /220US)
Montage: sol, plafond et incliné
Protection: Corps IP54 (option IP56 sur une partie des versions) ; poignet et J3-arm IP67
Versions: modèles au sol (F, L, FS, WE), modèles au plafond (U, US), modèles en rack (R, P), compact (170CF), 5 axes (100H), montage en hauteur sur rail (200T)
Commande: R-30iB

Applications selon le fabricant

soudage par points
manutention
assemblage
bin picking

Source : documentation du fabricant (fanuc.com, fanuc.eu). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le FANUC R-2000iB

Poignet creux sur R-2000iB/210FS et /220US ; signaux et air comprimé intégrés sur le bras supérieur
Poignet creux sur /210FS et /220US
Les axes 4 et 6 tournent de 720°, 420° en FS et US
Le /100H a 5 axes
Sur le /200T, l'axe 1 dépend du rail
Soudage par points possible avec 2 robots synchronisés

(01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du FANUC R-2000iB tourne de 720° (420° pour /210FS et /220US). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
(02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC R-2000iB tourne de 360°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
(03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le FANUC R-2000iB peut aussi être monté au plafond et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
(04)
Soudage : chaleur et projections
Le FANUC R-2000iB est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le R-2000iB composer vous-même

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Choisir votre type

Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le R-2000iB

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

Lourd
Ø 70 mm
17 versions de FANUC R-2000iB relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 100–250 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
R-2000iB/100H · R-2000iB/100P · R-2000iB/125L · R-2000iB/150U · R-2000iB/165F · R-2000iB/165R · R-2000iB/170CF · R-2000iB/175L · R-2000iB/185L · R-2000iB/200T · R-2000iB/200R · R-2000iB/210FS · R-2000iB/210F · R-2000iB/210WE · R-2000iB/220US · R-2000iB/220U · R-2000iB/250F
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°
Collier
fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePOKGB-70
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotule
Raccord (axe 6)
Raccord outil

FANUC

Autres séries de FANUC

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Plus léger : le R-2000iD avec une charge utile de 100–210 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

Plus lourd : le M-810 avec une charge utile de 190–270 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

En pratique

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Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Montage: Retrofit pendant un arrêt planifié

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