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Dresspack pour Robots FANUC

Dresspack pour FANUC R-1000iA

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le FANUC R-1000iA compte 5 versions dans le configurateur, du R-1000iA/80F de 80 kg au R-1000iA/130F de 130 kg de charge utile.

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FANUCR-1000iA
Versions
5
Charge utile
80–130 kg
Portée
2.230 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 70 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le FANUC R-1000iA

(01) Le robot

Le R-1000iA est une série de robots FANUC pour des charges jusqu'à 130 kg. Il existe cinq modèles, tous avec une portée de 2 230 mm : les /80F, /100F, /130F, /80H et /120F-7B. La plupart possèdent 6 axes. Le /80H en a 5 et est conçu pour le transfert rapide et la palettisation de sacs. Le /120F-7B dispose d'un axe 7e qui modifie la longueur du J2-arm La série sert à la manutention, au soudage par points, au soudage et à la palettisation. Le robot est étroit, ce qui permet de placer plusieurs unités côte à côte dans une cellule.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Les moteurs du poignet se trouvent derrière J3. Aucun poignet creux n'est indiqué : prévoyez donc le dresspack par l'extérieur jusqu'à l'outil. Le montage peut se faire au sol ou au plafond. En soudage par points, le robot est IP67. L'axe 1 tourne de 360°. Sur les /80F et /120F-7B, les axes 4 et 6 tournent de 720° chacun. Sur le /80H, l'axe 4 s'incline de 20° au maximum et l'axe 5 tourne de 720°. Gaine conseillée : Ø 70 mm.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

ModèleCharge utileConfigurer
R-1000iA/80F80 kgConfigurer
R-1000iA/80H80 kgConfigurer
R-1000iA/100F100 kgConfigurer
R-1000iA/120F-7B120 kgConfigurer
R-1000iA/130F130 kgConfigurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Dans cette série

Charge utile 80, 100, 120 en 130 kg. Portée 2 230 mm.

Bras le plus long

De R-1000iA/80F atteint 2 230 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le R-1000iA exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
6
Plage de l'axe 1
360°
Plage de l'axe 4
720° (/80F, /120F-7B) ; inclinaison max. du poignet 20° (/80H)
Plage de l'axe 6
720° (/80F, /120F-7B)
Montage
sol et plafond
Protection
IP67 (soudage par points)
Versions
/80H: 5 assen, voor snelle transfer, /120F-7B: 7e as die de lengte van de J2-arm verandert

Applications selon le fabricant

  • manutention
  • soudage par points
  • soudage
  • palettisation (sacs, /80H)

Source : documentation du fabricant (fanuc.co.jp, fanucamerica.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le FANUC R-1000iA

  • Moteurs de poignet derrière J3
  • Portée 2230 mm, répétabilité ±0,03 mm
  • Construction étroite : robots rapprochés dans une cellule
  • /80H: flens altijd naar beneden, as 5 draait 720°
  1. (01)

    L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet

    L'axe 6 du FANUC R-1000iA tourne de 720° (/80F, /120F-7B). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.

  2. (02)

    L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle

    Le socle (axe 1) du FANUC R-1000iA tourne de 360°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.

  3. (03)

    Pas seulement au sol

    Selon le fabricant, le FANUC R-1000iA peut aussi être monté au plafond. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.

  4. (04)

    Soudage : chaleur et projections

    Le FANUC R-1000iA est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le R-1000iA composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le R-1000iA

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Lourd

    Ø 70 mm

    5 versions de FANUC R-1000iA relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 80–130 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.

    R-1000iA/80F · R-1000iA/80H · R-1000iA/100F · R-1000iA/120F-7B · R-1000iA/130F

    Solutions

    • Dresspack complet, axes 1–6
    • Bras supérieur, axes 3–6
    • Base, axes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
    Bride rotative 360° (axe 1)
    Bride rotative 360°
    Collier
    fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Système de rappel
    guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Ressort du système de rappel
    Ressort du système de rappel
    Rotule (axe 4/5)
    Rotule, mâchoirePOKGB-70
    Bague de protection de rotule
    Bague de protection de rotule
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

FANUC

Autres séries de FANUC

Tous Robots FANUC

Plus léger : le M-710iD avec une charge utile de 50–70 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.

Plus lourd : le R-2000iD avec une charge utile de 100–210 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

En pratique

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Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client
Mujin Europe
Secteur
Robotique et logistique
Solution
Robotique
Montage
Retrofit pendant un arrêt planifié
Voir le projet

Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.

Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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