Dresspack pour FANUC M-20iA
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le FANUC M-20iA compte 5 versions dans le configurateur, du M-20iA/12L de 12 kg au M-20iA/35M de 35 kg de charge utile.
M-20iA- Versions
- 5
- Charge utile
- 12–35 kg
- Portée
- 1.662–2.009 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC M-20iA
(01) Le robot
Le FANUC M-20iA est un robot industriel à 6 axes destiné à la manutention de pièces moyennement lourdes. Il existe cinq versions : le M-20iA (20 kg, 1 811 mm), le /12L à bras long (12 kg, 2 009 mm), le /20M (20 kg, 1 813 mm), le /35M (35 kg, 1 813 mm) et le /20T pour montage suspendu (20 kg, 1 662 mm). FANUC cite le bin picking de petites pièces, le polissage et l'enlèvement de matière sur des pièces en plastique. Le M-20iA/20M n'est plus fabriqué.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, c'est surtout le poignet qui compte. La version standard, le /12L et le /20T ont un poignet creux, qui permet de faire passer les câbles utilisateur par le poignet. Le /20M et le /35M ont un poignet pour forte inertie. L'air et les raccordements électriques vont de l'axe 1 à l'axe 3, et le J3-arm est en porte-à-faux. L'axe 1 tourne de 340°, en option 370°. L'axe 6 tourne de 900° : les conduites doivent donc suivre cette rotation. Le robot se monte au sol, au plafond ou incliné ; l'inclinaison limite l'axe 1 et l'axe 2. Le corps est IP54, en option IP55, le poignet IP67. Pour ces charges utiles, une gaine de Ø 52 mm convient, et de Ø 36 mm sur le /12L.
(03) En pratique
Une application typique est le bin picking avec iRVision. Le robot saisit de petites pièces dans un bac et fait beaucoup tourner le poignet, rapidement. Veillez à ce que les câbles du préhenseur et de la caméra gardent assez de longueur sur les 900° complets de l'axe 6. Avec un capteur d'effort, séparez le câble de signal de l'alimentation. Fixez la gaine de sorte qu'elle ne touche pas le bord du bac.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| M-20iA/12L | 12 kg | 2.009 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| M-20iA/20T | 20 kg | 1.662 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| M-20iA | 20 kg | 1.811 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| M-20iA/20M | 20 kg | 1.813 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| M-20iA/35M | 35 kg | 1.813 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 12, 20 en 35 kg. Portée 1.662, 1.811, 1.813 en 2.009 mm.
Bras le plus long
De M-20iA/12L atteint 2 009 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le M-20iA exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- 340° (option 360°/370°)
- Plage de l'axe 4
- 400°
- Plage de l'axe 6
- 900°
- Montage
- sol, plafond et incliné
- Protection
- Corps IP54 (option IP55) ; poignet et J3-arm IP67
- Versions
- standard, poignet creux (M-20iA), bras long, poignet creux (/12L), poignet pour forte inertie (/20M, /35M), montage en hauteur, poignet creux (/20T)
- Commande
- R-30iB ; R-30iB Plus (M-20iA/20M)
Applications selon le fabricant
- manutention
- bin picking de petites pièces
- polissage
- enlèvement de matière sur pièces en plastique
Source : documentation du fabricant (fanuc.co.jp, fanucamerica.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC M-20iA
- Poignet creux pour câbles utilisateur (M-20iA, /12L, /20T) ; raccordements d'air et électriques de l'axe 1 à l'axe 3 ; signaux E/S du préhenseur et raccord d'air côté outil
- Deux types de poignet : poignet creux et poignet pour forte inertie
- J3-arm en porte-à-faux
- L'axe 6 tourne de 900°
- En montage incliné, l'axe 1 et l'axe 2 sont limités
- Le M-20iA/20M n'est plus fabriqué
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le FANUC M-20iA possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du FANUC M-20iA tourne de 900°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC M-20iA tourne de 340° (option 360°/370°). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le FANUC M-20iA peut aussi être monté au plafond et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le M-20iA composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le M-20iA
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mmLe M-20iA/12L appartient à la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 36 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm4 versions de FANUC M-20iA relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 20–35 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
M-20iA/20T · M-20iA · M-20iA/20M · M-20iA/35M
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le CRX-30iA avec une charge utile de 30 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le P-350iA avec une charge utile de 45 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
11 spécialistes à Ruurlo
Vous parlez directement à quelqu'un qui connaît le sujet.