Dresspack pour FANUC P-1000iA
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le P-1000iA offre 15 kg de charge utile et 3 396 mm de portée : classe Moyen, gaine conseillée Ø 52 mm.
- Versions
- 1
- Charge utile
- 15 kg
- Portée
- 3.396 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC P-1000iA
(01) Le robot
Le P-1000iA est un robot de peinture FANUC 7-assige pour la peinture des caisses automobiles. Il porte 15 kg, pèse 700 kg et se monte au mur. Il existe une version à bras métallique et une à bras en plastique. Il peint par voie électrostatique avec des peintures hydrodiluables, 1K- et 2K-oplosmiddelverf. Le robot est antidéflagrant (Japon : pxb ib IIB T4 Gb). Il est piloté par une R-30iB Plus (armoire A), avec l'ouvre-capot P-35iA et l'ouvre-porte P-20iB. La répétabilité est de ±0,08 mm.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le poignet est creux, ce qui facilite le passage des conduites de peinture. La régulation de peinture et les vannes de couleur peuvent être placées dans le bras. Vérifiez donc d'abord ce qui se trouve déjà dans le bras et le poignet. Le poignet tourne beaucoup : les axes 5, 6 et 7 de 1 440° chacun. L'axe 1 tourne de 220° et l'axe 4 de 145°. Avec le montage mural, la gaine pend autrement que sur un robot au sol. Gaine conseillée : Ø 52 mm.
Selon le fabricant
Ce que le P-1000iA exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 7
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- 220°
- Plage de l'axe 4
- 145°
- Plage de l'axe 6
- 1440°
- Montage
- mur
- Protection
- Antidéflagrant (Japon : pxb ib IIB T4 Gb)
- Versions
- bras métallique, bras plastique
- Commande
- R-30iB Plus (armoire A) ; un seul contrôleur partagé avec les P-35iA et P-20iB
Applications selon le fabricant
- peinture de caisses automobiles
- peinture électrostatique hydrodiluable, 1K- et 2K-oplosmiddelverf
Source : documentation du fabricant (fanuc.co.jp). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC P-1000iA
- Poignet creux pour un passage simple des lignes ; régulation de peinture et vannes de couleur montables dans le bras
- 7 axes, charge 15 kg, masse 700 kg
- L'axe 5, l'axe 6 et l'axe 7 tournent chacun de 1440°
- Répétabilité ±0,08 mm
- Fonctionne avec l'ouvre-capot P-35iA et l'ouvre-porte P-20iB
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le FANUC P-1000iA possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du FANUC P-1000iA tourne de 1440°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le FANUC P-1000iA peut aussi être monté au mur. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le P-1000iA composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
FANUC P-1000iA
Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le P-1000iA
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Moyen
Ø 52 mmLe P-1000iA appartient à la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 15 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 52 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le CR-14iA avec une charge utile de 14 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le ARC Mate 100iD avec une charge utile de 8–16 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En pratique
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Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
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