Dresspack pour FANUC ER-4iA
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le ER-4iA offre 4 kg de charge utile et 550 mm de portée : classe Compact, gaine conseillée Ø 36 mm.
ER-4iA- Versions
- 1
- Charge utile
- 4 kg
- Portée
- 550 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC ER-4iA
(01) Le robot
L'ER-4iA est un robot FANUC 6-assige destiné à la formation et à l'automatisation à petite échelle. Il soulève 4 kg, a une portée de 550 mm et pèse 20 kg. iRVision est intégré. Le robot est IP50 et se monte incliné. La commande est une R-30iB Plus. Il dispose d'électrovannes pneumatiques et de 2 ports Ethernet. Le robot et la commande ont ensemble 26 entrées et 22 sorties.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
L'axe 1 tourne de 340°, l'axe 4 de 380° et l'axe 6 de 720°. Votre dresspack doit pouvoir suivre ces deux tours complets sur l'axe 6. Vérifiez sur le robot quelles vannes et connexions se trouvent au bras, afin de ne faire passer que ce qui est nécessaire à l'extérieur. Un petit robot de 550 mm de portée laisse peu de place pour une gaine autour du poignet. IP50 signifie aussi : tenez le robot à l'écart des environnements humides. Gaine conseillée : Ø 36 mm.
Selon le fabricant
Ce que le ER-4iA exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- 340°
- Plage de l'axe 4
- 380°
- Plage de l'axe 6
- 720°
- Montage
- incliné
- Protection
- IP50 (corps, poignet et J3-arm)
- Commande
- R-30iB Plus (R-30iB Mate Plus)
Applications selon le fabricant
- formation
Source : documentation du fabricant (fanucamerica.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC ER-4iA
- Robot pour la formation et l'automatisation à petite échelle, charge 4 kg, portée 550 mm, masse 20 kg
- iRVision intégré
- Équipé d'électrovannes pneumatiques et de 2 ports Ethernet
- E/S sur robot et contrôleur : au total 26 entrées et 22 sorties
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du FANUC ER-4iA tourne de 720°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC ER-4iA tourne de 340°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le FANUC ER-4iA peut aussi être monté sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le ER-4iA composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
FANUC ER-4iA
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le ER-4iA
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mmLe ER-4iA appartient à la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 4 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 36 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le CRX-3iA avec une charge utile de 3 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le CRX-5iA avec une charge utile de 5 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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